[实用新型]装有自动调控起毛装置的毛巾织机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种毛巾织机，具体的说是一种装有自动调控起毛装置的毛巾织机。

背景技术

生活中所使用的毛巾都是双面起毛的状况，这种双面起毛的毛巾需要织机在运行中起毛机构能达到快速定位，正反转、原点回归功能，现有的毛巾剑杆织机均通过所装的伺服电机来实现这些功能，而伺服电机是通过减速机构带动连杆或凸轮等实现起毛运行，由于传统的减速机构为行星齿轮或小减速的蜗轮蜗杆装置，无法实现运行中的机械自锁，使织机在打纬时布面与钢扣相触时无法承受起毛机构的瞬间受力变化，导致机械原点位置发生偏转，造成电机的旋转与机械原点产生偏移，同时，由于伺服电机的自动回位还造成了起毛机构出现抖动，由此多种不足造成现有毛巾织机无法满足高标准起毛长度均匀的质量要求，并由于抖动现象还影响了设备的稳定运行，加剧了机械磨损，更无法满足长时间稳定运行的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于有效解决上述存在的诸多问题，提供一种装有自动调控起毛装置的毛巾织机，可让毛巾剑杆织机能达到自动调控和稳定运行的要求。

本实用新型包括毛巾剑杆织机，所采用的技术方案在于：所述毛巾剑杆织机在主传动轴上安装有角度传感器，该角度传感器通过导线与单片机相连，单片机端口串连电机驱动厚膜模块和开关磁阻电机连通，开关磁阻电机通过减速机连接毛巾剑杆织机打纬装置。开关磁阻电机在织机主轴角度为60度时转动带动机械臂，300度到达机械原点，在原点位置保持不动，等待0度打纬动作；等到下一个60度时电机再次转动带动机械臂摆出，300度到达下一个原点位，并在原点位置保持不动，等待第二次打纬动作，由此不停地往复运动，达到毛巾起毛的效果，电机的保持锁定电流可以根据实际负载来调节。

上述技术方案包括：单片机另设有备用线路与毛巾剑杆织机的电器开关相连通。

本实用新型具有如下积极效果：通过上述技术方案，由于通过传感器对织机进行适时监控，并通过单片机的调控，加之采用开关磁阻电机的配合设置，可让毛巾剑杆织机在运行中能通过角度传感器监控到主轴旋转到设定角度后随即向单片机发出指令而通断开关磁阻电机运行，让起毛机构实现自锁，由此既达到了快速定位和正反转以及原点回归功能，还消除了设备运行中的机械抖动，解决了现在毛巾剑杆织机存在的诸多技术难题，在整体设计上科学合理，有利稳定和提高产品的生产质量和提高设备运行效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、毛巾剑杆织机，2、角度传感器，3、单片机，4、电机驱动厚膜模块，5、开关磁阻电机，6、减速机，7、导线，8、备用线路。

具体实施方式

图1所示：毛巾剑杆织机1在主传动轴上安装有角度传感器2，该角度传感器2通过导线7与单片机2相连，单片机3端口串连电机驱动厚膜模块4和开关磁阻电机5连通，开关磁阻电机5通过减速机6连接毛巾剑杆织机1打纬装置。单片机3另设有备用线路8与毛巾剑杆织机1的电器开关相连通。