[实用新型]连续铸造设备的粉末供给装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种附设于连续铸造设备的粉末供给装置，其不使操作连续铸造设备的操作者的工作环境恶化且高效地将粉末供给至具有多股(日文：ストランド)的连续铸造设备。

背景技术

作为以往的向连续铸造铸型(以下简称“铸型”)供给粉末的装置，例如，在专利文献1中公开了如下的铸造粉末供给装置：对于一个铸型，将一台具有水平回转功能的供给装置搭载于台车上，使该台车相对于铸型前进后退。另外，在专利文献2中公开了在地面侧设置具有转动式的臂的多功能机械手臂并向铸型供给粉末的装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8－164456号公报

专利文献2：日本特表2008－543574号公报

但是，在专利文献1记载的装置中，存在如下问题：对于一个铸型就需要一个供给装置，则在具有多股的连续铸造设备中，就需要多个供给装置，导致设备投资费用增加。还存在的问题是，在铸造前后的准备作业时或发生故障等紧急情况时，这些供给装置会阻碍操作者的操作性。

另外，专利文献2的装置由于是地面固定式，因此存在如下问题：可动范围狭窄，用一台供给装置只能向一个铸型、最多向两个铸型供给粉末。另外，由于装置是地面固定式，因此存在如下问题：在不实施粉末供给的情况下，粉末供给装置也存在于操作者进行作业的浇铸作业区域内，给操作者的作业带来不良影响。

实用新型内容

本实用新型是鉴于这样的情况而做出的，目的在于提供一种连续铸造设备的粉末供给装置，该粉末供给装置向具有多股的连续铸造设备的各个铸型供给粉末，能够用一台粉末供给装置来向各个铸型供给需要的粉末，并且，设置的粉末供给装置不会阻碍操作者的操作效率，且高效地将向铸型供给粉末。

为实现所述目的的本实用新型的连续铸造设备的粉末供给装置是向具有至少两股(生产线)的连续铸造设备的各个铸型供给粉末的连续铸造设备的粉末供给装置，具有：

台车，所述台车在沿着所述各个铸型的排列方向而配置的轨道上行驶；

多功能机械手臂，所述多功能机械手臂配置在所述台车上，具有连结着的前侧臂和基侧臂，能够控制安装于所述前侧臂的前部的粉末输送工具的位置、倾斜角度和回转角度；

细分(日文：小分け)料斗，所述细分料斗配置在所述台车的不同于所述多功能机械手臂的位置；

中转料斗，所述中转料斗被固定配置，在所述台车处于规定位置的情况下向所述细分料斗供给所述粉末；

粉末储存库，所述粉末储存库配置在不同于所述中转料斗的位置，具有多个储存料斗，该储存料斗在底部分别具有运出(日文：切り出し)机构；

粉体输送机构，所述粉体输送机构将从所述多个储存料斗中的一个或两个以上运出的所述粉末向所述中转料斗输送；

固紧机构，所述固紧机构在用所述粉末输送工具将所述粉末向特定的所述铸型供给的位置，将所述台车固定于所述轨道上，

将所述台车停在所述轨道上的特定位置，用所述固紧机构将所述台车固定在所述轨道上，控制所述多功能机械手臂，通过所述粉末输送工具，将预先从所述细分料斗接收到的规定量的所述粉末向所述铸型供给。

另外，在本实用新型的连续铸造设备的粉末供给装置中，优选地，所述固紧机构设在所述台车的两侧，分别具有卡定爪和驱动缸，所述卡定爪的前部能够嵌入到设在所述轨道的高度方向中央的贯通孔中，所述驱动缸将所述卡定爪卡定于所述贯通孔以及将所述卡定爪从所述贯通孔解除卡定。

在本实用新型的连续铸造设备的粉末供给装置中，优选地，所述粉末输送工具由设在所述前侧臂的前部的带有柄的容器构成，用所述多功能机械手臂来进行将所述粉末从所述细分料斗放入所述带有柄的容器并投入所述铸型内的动作。

并且，在本实用新型的连续铸造设备的粉末供给装置中，优选地，所述多功能机械手臂是六轴机械手臂，具有以与底座垂直的轴为中心可回转地设置的回转台、在该回转台上可倾斜地设置的所述基侧臂、在该基侧臂的前部可倾斜并可轴旋转地设置的所述前侧臂及在该前侧臂的前部可摆头倾斜并可旋转地设置的安装单元，所述粉末输送工具固定于所述安装单元上。

本实用新型的连续铸造设备的粉末供给装置(以下有时也简称为“粉末供给装置”)能够用一台粉末供给装置向两个以上的铸型供给粉末，因此能够削减设备投资。另外，在不使用该粉末供给装置的情况下，移动台车，能够避开操作者的作业区域，能够减少或消除对进行铸造作业准备(例如引锭杆的插入、密封作业)的情况下所必要的作业通路、工具放置处的阻碍。