[实用新型]一种圆捆打捆机的车载终端与控制系统

权利要求书

1.一种圆捆打捆机的车载终端与控制系统，其特征在于，包括中央处理器(1)、信号输入模块(2)、输出控制模块(5)、视频模块(7)、显示器(8)、存储模块(12)、GPS模块(13)、串口通信(9)、无线通信(10)、存储模块(12)、报警模块(11)和键盘模块(6)；

所述中央处理器(1)分别和信号输入模块(2)、输出控制模块(5)、GPS模块(13)、键盘模块(6)、串口通信(9)、无线通信(10)、报警模块(11)、存储模块(12)、显示器(8)相连接，所述视频模块(7)和显示器(8)相连接；

所述信号输入模块(2)用于实时采集喂入刀辊转速、喂入口底门位置、压捆连杆位置、压捆油缸压力、草捆直径限位、网卷打捆完成和尾门启闭信号参数；

所述输出控制模块(5)用于驱动喂入口调节电动缸、安全阀背压调节、网卷打捆机构、尾门启闭油缸和卸捆推杆油缸；

所述中央控制器一方面用于获取打捆机的作业状态和参数、GPS信息，实现捡拾、成捆、停车、缠网和卸料的逻辑控制，并通过显示器(8)实时状态显示；另一方面中央控制器用于故障报警和作业状态存储，通过串口通信(9)和无线通讯(10)进行输出和远程监测。

2.根据权利要求1所述的一种圆捆打捆机的车载终端与控制系统，其特征在于：所述键盘模块(6)用于向中央处理器(1)输入打捆机额定的喂入刀辊转速n_e和合理的转速变化率范围，通过信号输入模块(2)监测喂入刀辊转速n，将其输入中央处理器(1)计算喂入刀辊转速变化率。