[实用新型]一种基于传感器的自动化垃圾车

权利要求书

1.一种基于传感器的自动化垃圾车，其特征在于：包括车本体和控制中心，所述车本体上安装有垃圾储存箱，所述垃圾储存箱的侧壁外部通过转动装置与机械臂相连，所述机械臂上设有距离传感器，所述控制中心安装在所述车本体的中控台上，并通过导线与所述机械臂和距离传感器相连。

2.根据权利要求1所述的基于传感器的自动化垃圾车，其特征在于：所述控制中心包括分析电路和控制电路，距离传感器测量的机械臂与垃圾桶之间的距离后将数据传输给所述分析电路，所述分析电路将分析结果传输给所述控制电路，所述控制电路向机械臂发出指令。

3.根据权利要求1或2所述的基于传感器的自动化垃圾车，其特征在于：所述机械臂包括机械臂一和机械臂二。

4.根据权利要求3所述的基于传感器的自动化垃圾车，其特征在于：所述距离传感器包括距离传感器一和距离传感器二，所述距离传感器一安装在所述机械臂一上，所述距离传感器二安装在所述机械臂二上。

5.根据权利要求1所述的基于传感器的自动化垃圾车，其特征在于：还包括控制按钮，所述控制按钮设置在所述车本体的中控台上。

6.根据权利要求1所述的基于传感器的自动化垃圾车，其特征在于：所述转动装置上设有垂直转轴和水平转轴，所述机械臂固定好垃圾桶后，所述转动装置带动所述机械臂沿着垂直转轴转动90度，将垃圾桶置于所述垃圾储存箱的上方，然后所述转动装置又带动机械臂沿着水平转轴旋转180度将垃圾倒入垃圾储存箱内。