[实用新型]一种双模式行星混联系统及其控制系统

权利要求书

1.双模式行星混联系统，包括发动机、发电机、行星排机构、驱动电机、动力电源、整车控制器和双电机及电附件的集成控制器，其特征在于，所述发动机的输出轴与行星排系统之间串接有扭矩传感器，扭矩传感器与整车控制器连接，根据行星排机构的构型得到发动机扭矩Te与行星排机构输出轴扭矩Tout关系、发动机转速Ne与行星排机构的输出轴转速Nout的关系，整车控制器根据车辆匹配信息计算整车在不同车速V和油门开度AccPed_Norm下的需求功率，协调发动机和MG1电机和MG2电机两个电机的工作，可得到发动机需求功率Power_e；当发动机需要参与驱动时，根据当前发动机需求功率Power_e查表发动机万有特性曲线MAP_e，找到油耗oil_eff最低的发动机转速点作为发动机目标控制转速Eng_DemadSpd；然后根据目标控制转速Eng_DemadSpd和发动机需求功率Power_e查表发动机万有特性曲线MAP_e，得到发动机目标控制扭矩Eng_DemadTrq；发动机实际输出的精确扭矩Eng_Trq通过扭矩传感器反馈得到，对发动机扭矩控制实现闭环PI修正：(1)实际扭矩小于目标扭矩时，加大发动机扭矩输出；(2)实际扭矩大于目标扭矩时，发动机停止目标指令输出，发电机负载反拖。

2.根据权利要求1所述的双模式行星混联系统，其特征在于，所述发动机的输出轴与行星排机构之间还设置有扭转减振器。

3.根据权利要求1或2所述的双模式行星混联系统，其特征在于，所述行星排机构包括前行星排和后行星排，前行星排包括PG1太阳轮、PG1齿圈和PG1行星架，后行星排包括PG2齿圈、PG2行星架、PG2太阳轮，所述PG1齿圈和PG2行星架连接，PG2齿圈为固定齿圈。

4.根据权利要求3所述的双模式行星混联系统，其特征在于，发动机到行星排机构的输出轴的关系为：发动机扭矩Te与行星排机构的输出轴扭矩Tout关系为：转速Ne与行星排机构的输出轴转速Nout的关系为：其中：1.k1为PG1齿圈半径与PG1太阳轮半径的比值；2.Te为发动机输出的扭矩值；3.Nm1为MG1电机输出的扭矩值。

5.双模式行星混联控制系统，包括整车控制器，其特征在于，还包括与整车控制器连接的扭矩传感器，扭矩传感器用于串接在双模式行星混联系统的发动机的输出轴与行星排机构的输出轴之间，根据行星排机构的构型得到发动机扭矩Te与输出轴扭矩Tout关系、发动机转速Ne与输出轴转速Nout的关系，整车控制器根据车辆匹配信息计算整车在不同车速V和油门开度AccPed_Norm下的需求功率，协调发动机和两个电机的工作，可得到发动机需求功率Power_e；当发动机需要参与驱动时，根据当前发动机需求功率Power_e查表发动机万有特性曲线MAP_e，找到油耗oil_eff最低的发动机转速点作为发动机目标控制转速Eng_DemadSpd；然后根据目标控制转速Eng_DemadSpd和发动机需求功率Power_e查表发动机万有特性曲线MAP_e，得到发动机目标控制扭矩Eng_DemadTrq；发动机实际输出的精确扭矩Eng_Trq通过扭矩传感器反馈得到，对发动机扭矩控制实现闭环PI修正：(1)实际扭矩小于目标扭矩时，加大发动机扭矩输出；(2)实际扭矩大于目标扭矩时，发动机停止目标指令输出，发电机负载反拖。