[实用新型]一种用于PCB水平生产线的收板装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种PCB水平生产线的收板装置，特别涉及一种PCB水平生产线中，对水平生产线上各工序加工完成的pcb板进行自动收集的机构。

技术背景

PCB板生产过程中，各道工序在完成后，都要在生产线末端对PCB板进行收集，并凉干PCB板上的水分或者适当散热，现有技术都是用人工收集PCB板并凉干或自然散热，且行业内尚未存在一种成熟的解决方案以实现PCB板生产线各工序在线自动收集和晾干。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种PCB水平生产线的收板装置，在PCB生产线中各工序对PCB板进行自动收集、晾干，以解决生产过程中需要大量人工和效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型主要采取以下技术方案：

一种用于PCB水平生产线的收板装置，包括PCB板收集槽、位置传感器、步进电机、PLC控制柜、转轴和机架；所述PCB板收集槽由多个卡槽间隔排列呈环状安装在转轴上，转轴安装在机架上，转轴一端与步进电机连接，另一端位于PCB板生产线末端一侧；位置传感器安装在机架上，和PCB板生产线平齐；步进电机和位置传感器都与PLC控制柜连接。

为进一步实现本实用新型目的，优选地所述的PLC控制柜选用西门子S7-300可编程控制器。

优选地，所述的PCB板收集槽的多个卡槽间隔1-10cm。

本实用新型用于PCB水平生产线的收板装置采用了位置传感器控制电机，实现与PCB板生产线同步PCB板收集并完成晾干或散热案。本实用新型首先由位置传感器确定PCB板收集槽达到和PCB板水平生产线同步位置后，由PLC控制柜控制步进电机停止，等待生产线上PCB板向PCB板收集槽运动时，当位置传感器检测到PCB板进入PCB板收集槽时，位置传感器给PLC控制柜传输信号，PLC控制柜启动步进电机，步进电机带动转轴旋转，并带动PCB板收集槽转动，使得下一个PCB板收集槽到达和PCB板水平生产线同步位置后，由位置传感器发出信号给PLC控制柜，PLC控制柜根据信号控制步进电机停止，等待下一个PCB板的收集。由于PCB板收集槽较长，所收集的PCB板有较长晾干和冷却时间，从而达到和生产线同步和高效收集的PCB板。

相对于现有技术，本实用新型具有如下优点和有益效果：

采用步进电机、位置传感器和控制柜组合控制PCB板收集槽运动和实现PCB板自动收集。由于PCB板收集槽足够长，卡槽带着PCB板缓慢运动，从而实现了和PCB板水平生产线相同步的PCB板收集并有时间完成晾干或散热等任务。

附图说明

图1为本实用新型一种用于PCB水平生产线的收板装置的结构示意图。

图中示出：PCB板收集槽1、位置传感器2、步进电机3、PLC控制柜4、转轴5、机架6和PCB板生产线7。

图2为PLC控制柜的逻辑运行框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型要求保护的范围并不局限于实施方式表达的范围。

如图1所示，一种用于PCB水平生产线的收板装置，包括PCB板收集槽1、位置传感器2、步进电机3、PLC控制柜4、转轴5和机架6；PCB板收集槽1由多个卡槽间隔排列呈环状安装在转轴5上，转轴5安装在机架6上，转轴5一端与步进电机3连接，另一端位于PCB板生产线7末端一侧；位置传感器2安装在机架上，和PCB板生产线7平齐；步进电机3和位置传感器2都与PLC控制柜4连接。优选PCB板收集槽的多个卡槽间隔1-10cm。

步进电机3直接驱动转轴5，PCB板收集槽1随转轴5运动；位置传感器2检测PCB板收集槽1的卡槽是否达到指定收集处和检测PCB板是否被收集到卡槽中，当检测到上述情况后，将发信号给控制柜4，在由PLC控制柜4来控制步进电机3的起停。

PLC控制柜4优先选用西门子S7-300可编程控制器，通过预先设置的程序控制整个设备在PCB板收取过程中各个步骤的相关设备动作与起停。用于PCB水平生产线的收板装置安装在PCB板生产线7末端。如图2所示，用于PCB水平生产线的收板装置整体运行过程由PLC控制柜4控制，收板过程分以下几个步骤：

1)步进电机3驱动转轴旋转5，并带动PCB板收集槽1一起转动；当位置传感器2检测到PCB板收集槽1的某个卡槽到达和PCB板生产线7在同一水平线时，位置传感器2给PLC控制柜4发送信号，控制柜4收到信号，控制步进电机3停止运行；