[实用新型]一种空间拓扑运动模拟平台

权利要求书

1.一种空间拓扑运动模拟平台，包括升降平台和安装于升降平台上方的六自由度运动平台；其特征在于，所述的升降平台包括下基座平台（1），中间承接平台（2），及连接下基座平台（1）与中间承接平台（2）的四支液压气缸组件（4），下固定座（6），上固定座（7）；所述的六自由度运动平台包括上运动平台（3），中间承接平台（2），以及用于连接上运动平台（3）与中间承接平台（2）的六支液压气缸组件（5），下铰支座（8）、上铰支座（9）。

2.根据权利要求1所述的一种空间拓扑运动模拟平台，其特征在于，所述的下基座平台（1）与中间承接平台（2）相互平行；所述的四支液压气缸组件（4）垂直安装于下基座平台（1）和中间承接平台（2）之间，四支液压气缸组件（4）下端通过下固定座（6）固定于下基座平台（1），且下固定点均分布在同一圆周上，四支液压气缸组件（4）上端通过上固定座（7）固定于中间承接平台上（2），且上固定点均分布在同一圆周上。

3.根据权利要求1所述的一种空间拓扑运动模拟平台，其特征在于，所述的六支液压气缸组件（5）为倾斜的设置于中间承接平台（2）与上运动平台（3）之间，六支液压气缸组件（5）下端通过下铰支座（8）与中间承接平台（2）相连接，下铰支座点均分布在同一圆周上，六支液压气缸组件（5）上端通过上铰支座（9）与上运动平台（3）相连接，下铰支座点均分布在同一圆周上。

4.根据权利要求1所述的一种空间拓扑运动模拟平台，其特征在于，所述的上铰支座和所述下铰支座均为十字轴式万向联轴器。