[实用新型]牙刷植毛机机械手

权利要求书

1.牙刷植毛机机械手，用于将牙刷送入牙刷植毛机；其特征在于，包括机架、控制系统以及依次设在所述机架上的输送系统、分离上料系统、转向翻转系统、抓取转运系统，

所述输送系统用于将若干不规则放置的牙刷输送至分离上料系统；

所述分离上料系统用于将牙刷逐一、有序地输送至转向翻转系统；

所述转向翻转系统包括U形基座和设在基座上的输送装置、调头装置、牙刷翻面装置，所述输送装置包括同步带，所述同步带用于有序传输所述分离上料系统分离的牙刷，所述同步带的两端均布设有若干齿槽，所述齿槽用于放置牙刷；

所述调头装置设在所述牙刷翻面装置的前端，所述调头装置用于将所述同步带上的牙刷进行转向，使得牙刷的刷头朝向一致、且朝向所述牙刷翻面装置；

所述牙刷翻面装置包括翻转机构和吹气检测机构，所述翻转机构设在所述基座的一侧，所述翻转机构包括支撑板、旋转气缸、前推气缸、前旋盖、后旋盖、旋转盘、滑动件、推压件、一对夹片和一对挡片，

所述旋转气缸和前推气缸分别连接在所述支撑板上，所述支撑板连接在所述基座上，所述前旋盖和后旋盖呈筒状，所述前旋盖具有前小后大的阶梯中孔，所述后旋盖的前端设有开口、且具有中空的容置腔，所述前旋盖设在所述后旋盖的开口内，所述前旋盖和后旋盖水平设置、且中心线一致，

一对所述夹片通过前定位销对称设在所述前旋盖的前端的小阶梯中孔内，

所述后旋盖具有一对对称且贯通所述容置腔的导向槽，所述旋转盘的表面具有若干旋转槽，所述旋转盘套设在所述后旋盖上，一对所述挡片对称地设在所述推压件的两端，所述挡片穿过所述前旋盖的后端的大阶梯中孔，所述推压件设在所述后旋盖的容置腔内，所述推压件通过后定位销穿过所述导向槽连接所述旋转盘，

一对所述夹片和一对所述挡片在空间上形成环形封闭的卡腔，用于放置牙刷的刷头；

所述旋转气缸通过气缸连接板连接所述后旋盖的后端，所述滑动件适配地设在所述旋转槽内，所述前推气缸通过气缸连接件连接所述滑动件；

所述吹气检测机构设在所述基座内、且位于所述翻转机构的下方，所述吹气检测机构包括吹气感应开关，所述吹气感应开关用于触发所述翻转机构动作；

    所述抓取转运系统设在所述基座上、且位于所述牙刷翻面机构的正上方，用于将翻面后的牙刷抓取放入牙刷植毛机；

所述控制系统分别自动控制所述输送系统、分离上料系统、转向翻转系统和抓取转运系统。

2.根据权利要求1所述的牙刷植毛机机械手，其特征在于，还包括牙刷顶升机构，所述牙刷顶升机构设在所述基座的一侧、且位于所述翻转机构的正对面，所述控制系统控制所述牙刷顶升机构。

3.根据权利要求1或2所述的牙刷植毛机机械手，其特征在于，所述分离上料系统包括进口端和出口端，所述出口端包括用于牙刷导向的旋转挡勾机构，所述旋转挡勾机构包括挡勾和旋转轴，所述挡勾固定连接在所述旋转轴上。

4.根据权利要求3所述的牙刷植毛机机械手，其特征在于，所述出口端还包括对齐机构，所述对齐机构包括挡板和挡板驱动气缸，所述挡板驱动气缸驱动挡板，所述挡板带动牙刷设在所述分离上料系统的一侧。

5.根据权利要求1所述的牙刷植毛机机械手，其特征在于，所述调头装置包括调头检测机构、调头压紧机构和调头机构，所述调头检测机构包括钳座、气缸、检测钳、感应开关和压片，所述气缸、感应开关和压片设在所述钳座上，所述钳座设在所述基座的一侧，所述检测钳设在所述气缸上，所述检测钳的钳口向下，所述压片设在所述检测钳的一侧，所述感应开关触发所述调头机构动作；

所述调头压紧机构包括支杆和压杆，所述压杆通过支杆连接在所述基座上，

所述调头机构包括牙刷容置钳、旋转工作台和升降座，所述牙刷容置钳设在所述旋转工作台上，所述旋转工作台设在所述升降座上，所述升降座设在所述基座内，所述压杆位于所述牙刷容置钳的正上方。

6.根据权利要求1所述的牙刷植毛机机械手，其特征在于，所述基座内还包括牙刷感应开关，所述牙刷感应开关设在所述基座内、且位于所述翻转机构的正下方，所述牙刷感应开关连接所述控制系统。

7.    根据权利要求1所述的牙刷植毛机机械手，其特征在于，所述输送系统包括电机、输送皮带和速度调节开关，所述电机驱动所述输送皮带，所述速度调节开关用于控制输送皮带的速度。

8.根据权利要求1所述的牙刷植毛机机械手，其特征在于，所述抓取转运系统包括玻璃罩、伺服电机、主动轮、从动轮、皮带和驱动臂，所述玻璃罩通过连杆连接在所述基座上，所述伺服电机驱动主动轮，所述主动轮通过皮带带动从动轮动作；所述驱动臂包括升降气缸、连板、压紧气缸和夹钳，所述升降气缸连接在所述皮带上，所述升降气缸设在所述连板的上部，所述压紧气缸和夹钳设在所述连板的下部，所述压紧气缸带动夹钳动作。