[实用新型]一种无人飞行器的手持控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种无人飞行器的手持控制装置。

背景技术

无人飞行器(无人机)的控制及通讯装置多为单纯的摇杆操控发射器，其一般包括外壳、安装于外壳上的按钮、摇杆以及内置于外壳内的控制主板，一般没有手触显示屏，而且，按钮在外壳表面矩阵排列，操作不易，或者，将外壳设为箱体式，体积较大，既不便于持握操作，也不便于携带。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人飞行器的手持控制装置，既便于持握操作，也便于携带。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种无人飞行器的手持控制装置，包括外壳及内置于外壳内的控制主板，外壳包括矩形主体及连接于矩形主体两侧的握持部，该握持部为圆柱体，该圆柱体的中轴线方向与矩形主体的两侧端面平行；圆柱体的前端端面设为斜面，该斜面由内向外倾斜，且该斜面上设有功能按钮，该圆柱体的后端端面设有喇叭；矩形主体的上表面设有触摸屏，该触摸屏与两圆柱体之间的矩形主体上分别设有两个摇杆，矩形主体的前端端面设有开关按钮，开关按钮的两侧设有基础天线；功能按钮、喇叭、触摸屏、摇杆、开关按钮和基础天线分别电连接控制主板。

优选地，所述基础天线外侧的矩形主体前端开有插孔，该插孔内以可拆卸的方式插装有增强天线，该增强天线与控制主板电连接。

优选地，所述基础天线和增强天线均为折叠式天线。

优选地，所述矩形主体的下表面设有用于接入外部功能扩展模块的扩展插槽，该扩展插槽一侧的矩形主体的下表面还设有用于固定外部功能扩展模块的安装孔。

优选地，所述矩形主体的下表面凸起有两个连接座，两连接座分设于矩形主体的前端和后端，两连接座之间连接有弹性的手持带。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过矩形主体和两圆柱体来形成外壳，用于容纳控制主板，同时，圆柱体利于双手持握的同时拇指可以方便操作两摇杆，斜面利于食指弯曲以方便操作功能按钮，采用的触摸屏也更利于无人飞行器的实时快速操控，可降低外壳体积，便于携带。此外，在手持带的帮助下，便于单手持握整个外壳，进一步方便了操作。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型无人飞行器的手持控制装置上表面的结构示意图；

图2为本实用新型无人飞行器的手持控制装置下表面的结构示意图。

图中：1、外壳；11、矩形主体；111、扩展插槽；112、安装孔；12、圆柱体；121、斜面；2、功能按钮；3、喇叭；4、触摸屏；5、摇杆；6、开关按钮；7、基础天线；8、增强天线；9、连接座。

具体实施方式

如图1～2所示的一种无人飞行器的手持控制装置，包括外壳1及内置于外壳1内的控制主板(图中未示出)，外壳1包括矩形主体11及连接于矩形主体11两侧的握持部，该握持部为圆柱体12，该圆柱体12的中轴线方向与矩形主体11的两侧端面平行；圆柱体12的前端端面设为斜面121，该斜面121由内向外倾斜，且该斜面121上设有功能按钮2，该圆柱体12的后端端面设有喇叭3；矩形主体11的上表面设有触摸屏4，该触摸屏4与两圆柱体12之间的矩形主体11上分别设有两个摇杆5，矩形主体11的前端端面设有开关按钮6，开关按钮6的两侧设有基础天线7；功能按钮2、喇叭3、触摸屏4、摇杆5、开关按钮6和基础天线7分别电连接控制主板。

由于矩形主体11的两侧握持部为圆柱体12，利于人手掌心握持该圆柱体12时，拇指可方便地操纵摇杆5，而食指则可通过斜面121的倾斜设置，而绕过圆柱体12的前端，以方便对功能按钮2进行按压操作，以使双手握持外壳1时，拇指和食指均得以灵活、方便操作。喇叭3、开关按钮6、基础天线7及触摸屏4的设置位置，利于充分利用外壳1，以降低外壳1体积，便于携带。结合控制主板的通讯，实现喇叭3播放实时声音，使功能按钮2得以实现对应的功能(如升降无人飞行器的云台)，使触摸屏4对应显示无人飞行器拍摄的画面或显示其高度，使摇杆5得以控制无人飞行器升降和方向操纵，使基础天线7可与无人飞行器间发射和接收通讯信号。

本实用新型所指的“前”方向，为使用者手持本手持控制装置时的前方朝向。

为增强与无人飞行器间的远距离通讯信号，基础天线7外侧的矩形主体11前端开有插孔(图中未标出)，该插孔内以可拆卸的方式插装有增强天线8，该增强天线8与控制主板电连接。基础天线7和增强天线8均为折叠式天线，更利于折叠收纳及便捷携带。