[实用新型]一种钻孔终端执行器

权利要求书

1.一种钻孔终端执行器，其特征在于，包括主机(1)、微调机构(2)、伺服机构(3)、电缆(4)、底座(5)、法兰(6)、多个滑轨(7)和多个滑块(8)，其中：

法兰(6)安装在底座(5)上，多个滑轨(7)安装在法兰(6)上，多个滑块(8)与多个滑轨(7)一一对应，主机(1)通过滑块(8)安装在法兰(6)上，伺服机构(3)通过滑块(8)安装在法兰(6)上，电缆(4)连接在主机(1)和伺服机构(3)上；

微调机构(2)包括螺栓(21)、第二主轴(22)和调节齿轮(24)，第二主轴(22)通过螺栓(21)贯穿整个法兰(6)安装，且在法兰(6)壁上形成了多个通气孔(23)，第二主轴(22)上设有调节齿轮(24)；

伺服机构(3)包括伺服电机(31)、联轴器(32)、丝杆(33)、锁紧件(35)和轴承闷盖(36)，伺服电机(31)安装在法兰(6)上，伺服电机(31)的一端通过联轴器(32)安装有丝杆(33)，丝杆(33)的末端连接有第二轴套(34)，第二轴套(34)通过锁紧件(35)固定在法兰(6)，第二轴套(34)的末端安装在轴承闷盖(36)。

2.根据权利要求1所述的一种钻孔终端执行器，其特征在于，主机(1)包括压脚(103)、键(104)、刀夹具(106)、垫圈(107)、转动轴(108)、第一主轴(109)和主电机(111)，压脚(103)和主电机(111)均安装在法兰(6)上，主电机(111)上伸出第一主轴(109)，第一主轴(109)通过键(104)套接有转动轴(108)，转动轴(108)的末端套接有第一轴套(105)，第一轴套(105)与法兰(6)之间设有垫圈(107)，第一轴套(105)的末端设有刀夹具(106)。

3.根据权利要求2所述的一种钻孔终端执行器，其特征在于，第一主轴 (109)靠近压脚(109)的一端安装有第一齿轮(101)，第一主轴(109)通过内齿合齿轮(110)与第一齿轮(101)连接，主电机(111)在法兰(6)上设有第一齿轮(101)，第一齿轮(101)与内齿合齿轮(110)之间设有毡圈油封(102)。

4.根据权利要求2所述的一种钻孔终端执行器，其特征在于，刀夹具(106)设有多个，且每个刀夹具(106)上设有多个卡口。

5.根据权利要求4所述的一种钻孔终端执行器，其特征在于，刀夹具(106)的卡口与压脚(103)的开口同轴设置。