[实用新型]一种可调式经编机梳栉回拉机构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及编织的技术领域，特别是经编机的技术领域。

【背景技术】

经编机是一种常用的编织机械，梳栉是经编机上重要的部分。传统的梳栉在动作时采用推出拉回的结构完成。传统的经编机在拉回结构上是用固定在梳栉上的拉回杆后端连接钢索，再由钢索连接羊角，羊角的另外一端去和固定在机架上的弹簧相连接的方式完成，这种方式的特点是弹簧的动作方向是基本垂直于梳栉的运动方向，而拉回的主要动作方向是水平，中间通过可以转动的羊角进行转换。这样的结构工作效率不高，弹簧也容易损坏，影响了产品的质量。传统的梳栉通过凹凸轮来完成打圈动作，凹凸轮容易磨损，且更换大圈方式时需要更换凹凸轮，工作效率低下。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种可调式经编机梳栉回拉机构，能够提高工作效率，保护弹簧免受损坏，更改打圈方式方便。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种可调式经编机梳栉回拉机构，包括底座、机架、梳栉、推杆、伺服电机、拉杆、羊角、羊角固定杆，所述梳栉侧端固定有推杆，推杆穿过一套筒，推杆另一端与一曲柄连杆机构相连，曲柄连杆机构与伺服电机相连，所述套筒、伺服电机均固定在底座上，所述梳栉侧端固定有拉杆，拉杆另一端与弹簧相连，弹簧另一端与连接杆相连，连接杆末端连有凸台，所述羊角顶部固定在羊角固定杆上，羊角固定杆固定在机架上，所述羊角上有固定螺纹柱，固定螺纹柱上安装有调节杆，调节杆与固定螺纹柱的连接端有螺纹孔，调节杆另一端有内凹槽，所述连接杆安装在内凹槽内。

作为优选，所述推杆和拉杆固定在梳栉的同一侧，推杆和拉杆均水平设置，推杆与拉杆平行。

作为优选，所述连接杆与凸台均呈圆柱形，连接杆与凸台的组合体的形状和内凹槽的形状相同。

作为优选，所述拉杆、弹簧、连接杆、调节杆、固定螺纹柱在同一轴向上。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将伺服电机配合曲柄连杆机构与推杆相连，使得更改打圈方式变得简单，提高了生产效率；调节杆配合固定螺纹柱使得弹簧拉力可调，同时也方便了弹簧的安装；套筒不但支撑起了推杆，还保证了推杆的水平运动；连接杆与内凹槽配合，使得弹簧的安装和调节变得更加容易。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种可调式经编机梳栉回拉机构的主视图。

图中：1-底座、2-机架、3-梳栉、4-推杆、5-拉杆、6-羊角、40-伺服电机、41-套筒、42-曲柄连杆机构、50-弹簧、51-连接杆、52-凸台、60-羊角固定杆、61-固定螺纹柱、62-调节杆、63-螺纹孔、64-内凹槽。

【具体实施方式】

参阅图1，本实用新型一种可调式经编机梳栉回拉机构，包括底座1、机架2、梳栉3、推杆4、伺服电机40、拉杆5、羊角6、羊角固定杆60，所述梳栉3侧端固定有推杆4，推杆4穿过一套筒41，推杆4另一端与一曲柄连杆机构42相连，曲柄连杆机构42与伺服电机40相连，所述套筒41、伺服电机40均固定在底座1上，所述梳栉3侧端固定有拉杆5，拉杆5另一端与弹簧50相连，弹簧50另一端与连接杆51相连，连接杆51末端连有凸台52，所述羊角6顶部固定在羊角6固定杆上，羊角6固定杆固定在机架2上，所述羊角6上有固定螺纹柱61，固定螺纹柱61上安装有调节杆62，调节杆62与固定螺纹柱61的连接端有螺纹孔63，调节杆62另一端有内凹槽64，所述连接杆51安装在内凹槽64内，所述推杆4和拉杆5固定在梳栉3的同一侧，推杆4和拉杆5均水平设置，推杆4与拉杆5平行，所述连接杆51与凸台52均呈圆柱形，连接杆51与凸台52的组合体的形状和内凹槽64的形状相同，所述拉杆5、弹簧50、连接杆51、调节杆62、固定螺纹柱61在同一轴向上。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种可调式经编机梳栉回拉机构在工作过程中，根据打圈的需要对伺服电机40进行设置，使得伺服电机40通过曲柄连杆机构42带动推杆4，推杆4带动梳栉3运动，羊角6带动弹簧50，最终带动拉杆5使得梳栉3回到原位。安装弹簧50时可以先将调节杆62往外旋转，安装上弹簧50后再将调节杆62往里旋转，弹簧50安装方便，可更加需要调节弹簧50的最大拉力。由于采用了伺服电机40，更改打圈方式只需要更改伺服电机40的设置，更改方便，提高了生产效率。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。