[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201520021223.6 | 申请日： | 2014-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN204382291U | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 程保星 | 申请（专利权）人： | 程保星 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 516000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手，其特征在于，包括：伸缩缸、具有弧形曲面的梯形台、安装板、三个弧形杆和三个弧形臂；
所述梯形台的小端处设置有橡胶块；
所述安装板套设在所述伸缩缸的伸缩轴上，并固定在所述伸缩缸上；
所述梯形台的大端与所述伸缩缸的伸缩轴固定连接；
三个所述弧形杆围绕所述梯形台固定在所述安装板上；
远离所述安装板的一所述弧形杆的一端与一所述弧形臂的中部铰接；
所述弧形臂的两端分别转动连接一滚子。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，三个所述弧形杆与所述安装板的三个连接点的连线呈等边三角形。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述弧形臂包括两个平行间隔设置的弧形条板，所述滚子转动连接在两个所述弧形条板之间。
4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述滚子表面粘覆有橡胶层。
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