[实用新型]移载小车

权利要求书

1.一种移载小车，其特征在于：包括底座、设于所述底座上的移载机构，所述移载机构上设有可上下升降的承料机构，所述承料机构至少包括一工作台，所述工作台上设有至少两个用于承托物料的承料工位，所述移载机构上还设有用于将物料从前一所述承料工位向后一所述承料工位转移的换工位机构，所述换工位机构至少包括可相对所述工作台升降地设置的换料座，所述换料座上具有由前向后逐渐下倾设置的斜面，所述移载小车具有加工状态和换工位状态，当所述移载小车处于加工状态时，所述换料座沿竖直方向不高于所述承料工位；当所述移载小车处于换工位状态时，所述换料座相对所述工作台沿竖直方向上升，前一所述承料工位上待转换工位的物料转移支撑至所述换料座上，并由所述斜面向后一所述承料工位转移。

2.根据权利要求1所述的移载小车，其特征在于：所述换料座上的所述斜面对应设置于相邻的两个所述承料工位之间，所述斜面的高点对应前一所述承料工位，低点对应后一所述承料工位，当所述移载小车处于换工位状态时，物料在所述换料座的所述斜面上从高点向低点滚动，所述换料座包括至少两个换料板，所述的至少两个换料板沿物料长度延伸方向间距可调整地间隔设置。

3.根据权利要求2所述的移载小车，其特征在于：所述换工位机构还包括设于所述移载机构上方可上下升降的换料座底座、设于所述换料座底座上沿物料长度方向延伸的两根导轨，所述的至少两个换料板设于所述导轨上，其中至少一个所述换料板可相对其余所述换料板沿所述导轨滑动，可滑动的所述换料板通过固定在所述换料座底座上的锁紧装置锁紧。

4.根据权利要求3所述的移载小车，其特征在于：所述换工位机构还包括用于驱动所述换料座底座上下升降的第三驱动装置以及给所述换料座底座上下升降提供导向的第一导向装置，所述第一导向装置包括固设于所述第三驱动装置上的固定座、可在所述固定座内上下滑动的第一导向柱。

5.根据权利要求1所述的移载小车，其特征在于：每个所述承料工位上均设有用于承放物料的承料座组，所述承料座组包括至少两个承料座，所述的至少两个承料座在所述承料工位上沿物料的长度延伸方向间距可调整地间隔设置。

6.根据权利要求5所述的移载小车，其特征在于：所述工作台的每个所述承料工位上均设置有沿物料长度方向延伸的第一滑轨，所述的至少两个承料座通过滑块滑动设于所述第一滑轨上。

7.根据权利要求6所述的移载小车，其特征在于：所述承料座包括两个对称设置形成一V字型结构用以放置物料的模组，所述滑块上固设有沿前后方向延伸的第二滑轨，两个所述模组之间间距可调整地设于所述滑块上。

8.根据权利要求1所述的移载小车，其特征在于：所述移载机构上设有用于驱动所述承料机构上下升降的第二驱动装置，所述第二驱动装置采用伺服马达螺杆驱动装置。

9.根据权利要求1所述的移载小车，其特征在于：所述工作台与所述移载机构之间设有用以给所述承料机构上下升降时提供导向的第二导向装置，所述第二导向装置包括下端固设于所述移载机构上的导向柱座、可上下滑动地设于所述导向柱座内且上端固设于所述工作台下端面的第二导向柱。

10.根据权利要求1所述的移载小车，其特征在于：所述底座上设有沿前后方向延伸的滑道，所述移载机构滑动地设于所述滑道上，所述底座上还设有驱动所述移载机构前后滑动的第一驱动装置。