[实用新型]伺服驱动加载器

权利要求书

1.一种伺服驱动加载器，包括有伺服电机、行星轮减速机以及加载装置，加载装置包括有加载机构和加载导向座，加载导向座安装在行星轮减速机输出端，伺服电机与行星轮减速机输入端连接，其特征在于：所述的加载机构为滑动丝杠机构，所述滑动丝杠机构包括有加载螺杆和载荷螺母，所述加载螺杆动配在加载导向座上可旋转，加载螺杆与所述行星轮减速机输出端连接，所述载荷螺母装配在加载螺杆上，载荷螺母装配在加载导向座上可轴向滑动，且旋转方向锁止。

2.根据权利要求1所述伺服驱动加载器，其特征在于：所述加载导向座包括有轴承座，所述加载螺杆旋转动配在轴承座内，轴承座轴向一端安装在行星轮减速机的输出端，轴承座轴向另一端设有与其同轴布置的管状导向缸筒，所述导向缸筒一端与轴向座密封连接，导向缸筒另一端设有密封端盖，所述载荷螺母装配在导向缸筒内可滑动，且载荷螺母一端穿出所述导向缸筒，载荷螺母与密封端盖密封配合，载荷螺母上设有旋转锁止平键，载荷螺母经旋转锁止平键旋转方向锁止配合在导向缸筒内。

3.根据权利要求2所述伺服驱动加载器，其特征在于：所述轴承座内依次设有深沟球轴承座孔以及推力球轴承座孔，所述深沟球轴承座孔内装配有深沟球轴承，推力轴承座孔内装配有双向推力球轴承，所述加载螺杆经深沟球轴承和双向推力球轴承装配在轴承座内。

4.根据权利要求2或3所述伺服驱动加载器，其特征在于：所述轴承座外设有一圈安装法兰。

5.根据权利要求1或2或3所述伺服驱动加载器，其特征在于：所述伺服驱动加载器还包括有载荷调节装置，载荷调节装置包括有上位机、伺服驱动器和载荷传感器，载荷传感器连接在上位机模拟量输入端，上位机经电缆与伺服驱动器的输入端口连接，伺服驱动器输出端与伺服电机连接。