[实用新型]对称桨和包括其的飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于飞行器的桨，特别涉及一种对称桨和包括其的飞行器。

背景技术

目前，随着航模市场的不断发展，玩航模的用户越来越多，同时对航模的性能要求也越来越高。对新手，要求更加低的入门门槛，包括航模价格、航模飞行入门的难易程度等；对于专业级选手，即要求航模具有更高的可玩性，比如能完成更多更复杂更酷的特技、能增加更多实用的功能等。

目前市场上多为六轴模式入门加三轴模式来增加可玩性，其中，六轴模式是指结合六轴陀螺仪(速度传感器和加速度传感器)，使飞机实现自平稳；三轴模式是指通过使用三轴陀螺仪速度传感器，使飞机保持自身马达当前转速状态，从而保持飞机飞行姿态。但该入门的六轴模式基本不能倾斜起飞或反放起飞，苛刻的起飞条件会大大增加玩家的捡飞机成本。例如，当飞机落地时正好处于倾斜或倒置的状态，这时往往很难操控飞机起飞，玩家不得不跑到飞机落地的位置将飞机捡起或将其正向放置后再让其起飞，给玩家带来了很多负担，对于新手来说更是会大大降低玩航模的娱乐性。而且有些时候，尤其是在户外玩航模时，可能由于地形复杂导致飞机落在难以轻易捡拾到甚至是根本无法捡拾到的地方，这时可能就要花费大量人力物力捡拾飞机，甚至因为捡不到而彻底丢失了飞机，给玩家带来巨大损失。而对于三轴模式，在飞机反过来后就只能往下掉，所以飞机无法实现反着飞，这个缺陷会极大的限制玩家开发特技的空间。

由此可见，现有技术中的模型飞机至少存在两个缺陷，其一是无法倾斜起飞或反放起飞，增加玩家捡飞机的成本，其二是无法实现反着飞，限制玩家开发特技的空间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上述缺陷，提供一种对称桨和包括其的飞行器。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种对称桨，包括一中心轴部和与该中心轴部连接的至少两片桨叶，该桨叶包括一前缘和一后缘，该对称桨从正向位置翻转180°处于反向位置时，在该正向位置时该桨叶的前缘成为在该反向位置时该桨叶的后缘，在该正向位置时该桨叶的后缘成为在该反向位置时该桨叶的前缘，其特点在于，至少在该桨叶能够提供升力的有效区域内，该桨叶由一曲面截得的上半片桨叶和下半片桨叶在其中一片翻转180°后能够与另一片重合。其中，该桨叶的上下表面分别为叶背和叶面，该曲面是位于该叶背和该叶面之间的一个虚拟的曲面。

较佳地，该桨叶在该正向位置时的形状与在该反向位置时的形状相同。这样在理论上桨叶无论处于正向位置和反向位置时都能产生同样的升力。

较佳地，该桨叶为两片，该两片桨叶相对于该中心轴部中心对称。

较佳地，该中心轴部与该些桨叶一体成型。这样可以提高对称桨的整体强度。

较佳地，该中心轴部上沿轴向设有一固定孔。用于与马达的转轴连接。

本实用新型还提供一种飞行器，其包括上述的对称桨。

本实用新型还提供一种飞行器，其包括一机身，其特点在于，该飞行器包括四个上述的对称桨，该四个对称桨位于机身的四周，其中两个对角布置的对称桨为正转桨，另两个对角布置的对称桨为反转桨。这是在一般的四旋翼飞行器上配备了上述的对称桨，由于对称桨在正向位置和反向位置时都能产生大致相当的升力，使得飞行器既能正飞，又能反飞。

本实用新型中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本实用新型各优选实施例。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的对称桨由于其独特的形状设计，在正向位置和反向位置的形状相似，从而在正向、反向位置能够产生大致相当的升力，使得飞行器反着飞成为可能。采用该对称桨的飞行器实现了既能正飞又能反飞的功能，拓展了玩家开发特技的空间，大大增加了飞行器的可玩性。同时，飞行器也具备在苛刻条件下起飞的能力，尤其是在飞行器位于倾斜或倒置位置时，本实用新型的飞行器也可以起飞，降低了玩家捡飞机的成本，提高了娱乐性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的对称桨(反转桨)在正向位置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例1的对称桨(反转桨)在反向位置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例1的对称桨(反转桨)在正向位置的平面示意图。

图4为沿图3中A-A线的剖视图。

图5为本实用新型实施例1的对称桨(反转桨)在反向位置的平面示意图。

图6为沿图4中B-B线的对称桨(反转桨)的剖视图。

图7为沿图4中C-C线的对称桨(反转桨)的剖视图。

图8为沿图4中D-D线的对称桨(反转桨)的剖视图。