[实用新型]吸盘式汽车装配用车体抓取机械手

权利要求书

1.吸盘式汽车装配用车体抓取机械手，由机械臂动力旋转基座、机械臂主体、机械臂液压支撑机构和吸盘旋转头组成，其特征在于：

所述的机械臂动力旋转基座包括圆形钢结构机械臂支撑基座(1)、支撑基座的上层基座(2)、基座与机械臂动力结构的旋转支撑结构(3)和机械臂的动力结构(4)，圆形钢结构机械臂支撑基座(1)和支撑基座的上层基座(2)固定连接，上层基座(2)和旋转支撑结构(3)轴接，机械臂的动力结构(4)固定于旋转支撑结构(3)上；

所述的机械臂主体包括机械臂的主臂(9)、主臂的支撑臂(9-1)，与主臂连接的辅臂(10)和辅臂稳固定座(9-2)，主臂(9)竖直方向设置并固定与动力结构(4)的一端，主臂的支撑臂(9-1)倾斜设置固定与主臂(9)的前方，辅臂稳固定座(9-2)倒三角形设置，其两个斜角处分别与主臂的支撑臂(9-1)和主臂(9)连接；与主臂连接的辅臂(10)横向设置，辅臂(10)的尾部卧置与辅臂稳固定座(9-2)中；

所述的机械臂液压支撑机构包括主支撑臂的液压支撑结构(11)和主支撑臂的辅助液压支撑结构(12)，所述的主支撑臂的液压支撑结构(11)固定与辅臂(10)的首部的上方，所述的主支撑臂的辅助液压支撑结构(12)固定与辅臂(10)的首部的下方，主支撑臂的液压支撑结构(11)与主支撑臂的辅助液压支撑结构(12)的头部之间旋转轴连接；

所述的吸盘支架的横梁(14)水平设置，并通过连接结构(13)与辅臂(10)前端的支撑臂连接，吸盘支架的横梁(14)两侧竖直方向固定有吸盘支架的纵向梁(15)，两根纵向梁的端角处设置有吸盘扣碗(16)，吸盘扣碗(16)通过吸盘的按压弹簧(17)固定与吸盘支架的纵向梁(15)上。

2.根据权利要求1所述的吸盘式汽车装配用车体抓取机械手，其特征在于：所述的吸盘扣碗(16)上还设置有吸盘的气压调节阀(18)。

3.根据权利要求1所述的吸盘式汽车装配用车体抓取机械手，其特征在于：机械臂的动力结构(4)上还设置有机械臂的控制曲柄(5)，控制曲柄(5)通过固定结构(8)连接，控制曲柄(5)的另一端安装有控制按钮的掌托(7)，在所述的掌托(7)上设置有若干个机械臂的控制按钮(6)。

4.根据权利要求1、2或3所述的吸盘式汽车装配用车体抓取机械手，其特征在于：所述的吸盘支架的横梁(14)上也设置有吸盘扣碗(16)，增加对被转送的车体钢结构(19)的吸力。