[实用新型]一种挖掘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种挖掘机，特别是一种挖掘机抓斗的运动形式 ，属于工程机械设计制造领域。

背景技术

目前广泛应用于施工工程中的挖掘机，其抓斗相对于抓臂之间只存在一个运动自由度，即抓斗绕抓斗与抓臂之间的活动铰链轴旋转的自由度，因而抓斗只能屈或伸。由于抓斗的动作单一，故挖掘机的挖掘灵活性受到了极大的限制，比如：在挖掘障碍物下面或旁边的泥土时，挖掘机只能频繁地移动自身位置，以便抓斗能够满足所在的挖掘环境，如此操作既费工、费时又浪费能源动力。因而设计出一种能使抓斗可以自由摆动的挖掘机很有必要。

发明内容

针对目前挖掘机抓斗动作单一不能满足特殊环境下挖掘要求的技术不足，本实用新型提供一种挖掘机。

为了实现上述目的，本实用新型釆取以下技术方案实施：它包括联接架、液压缸、中心轴、连接销、抓斗座、抓斗，所述联接架两侧对称位置上设有液压缸；液压缸中的单出杆通过连接销与抓斗座组成活动铰链式回转副；联接架与抓斗座的前后之间通过中心轴组成固定铰链式回转副；抓斗固定设置在抓斗座上。本实用新型通过两只液压缸中单出杆的有序伸缩，实现对由抓斗座、抓斗组成的独立机构整体绕中心轴旋转摆动动作，从而达到抓斗既能伸缩又能左右摇摆、运动自如目的。

本实用新型具有结构简单、机构合理、抓斗动作灵活、省时省工、节约能源的显著优点。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为图1中A向结构示意图。

附图中：1联接架、2液压缸、3连接轴、4单出杆、5连接销、6抓斗座、7抓斗、8中心轴。

具体实施方式

在联接架1的两侧对称位置上固定设置两只液压缸2，同时使液压缸2中的单出杆4通过连接销5与抓斗座6的两侧分别组成活动铰链式回转副；联接架1与抓斗座6的前后之间通过中心轴8组成固定铰链式回转副；抓斗7固定设置在抓斗座6上。由此联接架1与液压缸2的缸体之间形成一机构整体，液压缸2中的单出杆4与抓斗座6之间形成另一机构整体，两机构整体之间通过中心轴8组成的固定铰链式回转副和两侧液压缸2与单出杆4之间的移动副，实现相对运动。其运动形式为：一只液压缸2上腔充满压力油、下腔回油，单出杆4伸出；与此同时，另一只液压缸2下腔充满压力油、上腔回油，单出杆4缩回，抓斗座6绕中心轴8的轴心左或右摆动旋转，从而实现抓斗7的摆动动作。将联接架1上的连接轴3接入挖掘机的臂膀接口，挖掘机除在坚持传统动作外，增加了抓斗的摆动功能。