[实用新型]一种可量测型三维激光扫描装置

说明书

技术领域

本实用新型属于三维激光扫描仪标靶技术领域，具体涉及一种用于地面三维激光仪现场作业、数据拼接用的可量测型标靶。

背景技术

三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。

利用三维激光扫描仪，快速完成建筑物、设施等被扫描对象的精确扫描得到点云数据。三维激光扫描仪的扫描精度可达5mm以内，建模后的精度可提高到2mm ；三维激光扫描仪的扫描速度可达每秒钟5万点至100多万点，单站扫描可在数秒至2分钟内完成，并且具有圆周360度的视场角，因此可以最大效率的进行基础数据的采集。

地面三维激光扫描作业中，标靶是现场必不可少的硬件之一。现场多站数据扫描后，其需借助采集的标靶来完成相互之间的数据拼接。因此，标靶采集的方式、采集的精度关系到地面三维激光扫描作业的整体质量。

常规的标靶为球形、半球形、反射片等形式。球形标靶拼接时内部符合精度最高，但无法对其进行坐标测量；反射片坐标采集精度相对较低，无法用于高精度的数据拼接。因此，在有坐标系要求点云数据采集中，上述两种标靶无法完成高精度等级的数据拼接。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有的标靶无法对坐标进行测量以及无法实现高精度等级数据拼接的问题。

 为此，本实用新型提供了一种可量测型三维激光扫描装置，包括支架，支架的上端活动连接有可绕支架转动的半球形标靶，沿半球形标靶的轴向设有与半球形标靶固定连接的半球连接件，且半球形标靶和半球连接件之间嵌有红外线棱镜；

 支架的下端连接有中间套管，中间套管的下端连接有底盘或者基座连接套管；

 所述半球连接件是中心开设圆孔的圆台型壳体，且圆孔与红外线棱镜同轴。

半球形标靶的圆形截面的中心开设有容纳红外线棱镜的凹槽，圆形截面的周向均匀分布有多个螺纹孔，且所述半球形标靶的圆形截面上开设有多个小孔。

 所述支架为Y型支架。

 所述半球连接件和半球形标靶之间通过螺钉连接。

 所述中间套管内设有与支架的下端连接的轴承，所述支架可沿中心套管转动。

 所述基座连接套管的下端设有旋钮件，基座连接套管通过旋钮件可与基座连接。

 所述半球形标靶由铝合金材料制成。

 本实用新型的有益效果：本实用新型采用红外线棱镜测量，可以大幅提高坐标测量的精度和可靠性，具有测距远、精度高的优点；半球形标靶采用铝合金材料制作，其激光反射率高，标靶易于识别和提取，具有识别度高、易提取的特点；半球形标靶和红外线棱镜测量几何中心严密吻合，既可以实现三维激光扫描仪对标靶的测量，又能完成其精密坐标测量的需求。二者结合具有实用、简洁、方便、准确的特点。可量测型三维激光扫描装置可以实现高精度、多站式地面三维激光扫描作业，其研制可大大降低外业作业的强度，同时就有实用快捷、准确方便的特点，适合大批量的地面三维激光扫描作业。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是可量测型三维激光扫描装置的装配示意图一。

图2是可量测型三维激光扫描装置的装配示意图二。

图3是可量测型三维激光扫描装置的正视图。

图4是可量测型三维激光扫描装置的侧视图。

附图标记说明：1、半球形标靶；101、凹槽；102、螺纹孔；103、小孔；2、Y形支架；201、连接旋钮；3、中间套管；4、磁质底盘；5、基座连接套管；6、半球连接件；601、圆孔；7、红外线棱镜；8、旋钮件。

具体实施方式

 以下将结合附图进一步对可量测型三维激光扫描装置作详细的说明。

实施例1：