[实用新型]一种自动控制袋包装装置

权利要求书

1.一种自动控制袋包装装置，包括灌装装置(1)、传袋装置(2)、多工位转换装置(3)、自动控制柜(6)、第一机架(5)和第二机架(4)，灌装装置(1)、传袋装置(2)和自动控制柜(6)置于第一机架(5)上，多工位转换装置(3)置于第二机架(4)上，自动控制柜(6)的输出端分别连接灌装装置(1)、传袋装置(2)和多工位转换装置(3)，其特征在于：所述第二机架(4)包括顶板(3-8)和底板(3-15)，多工位转换装置(3)包括接袋机构、转换机构、传动机构和动力机构，接袋机构的出口工位对应转换机构工位，所述转换机构安装在顶板(3-8)上，传动机构安装在顶板(3-8)与底板(3-15)之间，动力机构安装在底板(3-15)下端。

2.根据权利要求1所述一种自动控制袋包装装置，其特征在于：所述接袋机构包括气缸座(3-27)、摆尾气缸(3-28)、Y型双叉(3-26)、弧形接袋片(3-25)，所述气缸座(3-27)通过铰链与摆尾气缸(3-28)建立连接，摆尾气缸(3-28)的运动端通过Y型双叉(3-26)与弧形接袋片(3-25)的首端下底面建立连接，弧形接袋片(3-25)尾端下底面与转换机构建立连接。

3.根据权利要求2所述一种自动控制袋包装装置，其特征在于：所述转换机构包括被动轴(3-5)、工位转换轮(3-4)、承重轴承(3-14)和凹形圆盘(3-18)，所述被动轴(3-5)的上端套设安装工位转换轮(3-4)，被动轴(3-5)的下端穿过凹形圆盘(3-18)的中心并通过承重轴承(3-14)与底板(3-15)建立连接，所述凹形圆盘(3-18)固定在顶板(3-8)上，所述工位转换轮(3-4)将凹形圆盘(3-18)分为若干等大传送区域，每个传送区域的凹形圆盘(3-18)上均设有光电开关。

4.根据权利要求3所述一种自动控制袋包装装置，其特征在于：所述传动机构包括第二联轴器(3-12)、主动轴(3-9)、缺口轮(3-11)、惯性轮(3-10)、支撑轴承(3-17)和槽轮(3-16)，所述动力机构包括伺服电机(3-13)，惯性轮(3-10)上设有圆柱销(3-20)，槽轮(3-16)上设有槽轮径向槽(3-19)和弧形槽(3-29)，所述主动轴(3-9)的上端通过支撑轴承(3-17)与凹形圆盘(3-18)建立连接，主动轴(3-9)的下端通过第二联轴器(3-12)与伺服电机(3-13)的输出端建立连接，所述主动轴(3-9)上套设有惯性轮(3-10)，缺口轮(3-11)固定在惯性轮(3-10)上，槽轮(3-16)套设在被动轴(3-5)上，圆柱销(3-20)的位置与槽轮径向槽(3-19)的位置对应，缺口轮(3-11)的弧形边与弧形槽(3-29)的形状对应。

5.根据权利要求4所述一种自动控制袋包装装置，其特征在于：所述传袋装置(2)包括减速电机(2-1)、第一联轴器(2-2)、两个支撑座、若干光杆(2-4)、配套的丝杆螺母(2-8)的丝杆(2-10)、两个行程开关、若干直线轴承(2-6)、轴向导向板(2-5)、导向轮(2-15)、导向轮轨道(2-16)和开合式下接袋套筒(2-14)，所述两个支撑座通过相互平行的若干光杆(2-4)和丝杆(2-10)建立连接，丝杆(2-10)的一端穿出支撑座后通过第一联轴器(2-2)与减速电机(2-1)的输出端建立连接，所述两个行程开关分别安装在两个支撑座的内侧，每个光杆(2-4)上均套设有直线轴承(2-6)，每个直线轴承(2-6)均与丝杆螺母(2-8)固定连接，每个直线轴承(2-6)通过轴向导向板(2-5)与开合式上接袋套筒(2-7)建立连接，所述开合式上接袋套筒(2-7)的位置与灌装装置(1)的出料口位置对应，所述导向轮(2-15)、导向轮轨道(2-16)和开合式下接袋套筒(2-14)置于开合式上接袋套筒(2-7)的下端，开合式下接袋套筒(2-14)的下端通过导向轮(2-15)与导向轮轨道(2-16)建立滑动连接，所述导向轮轨道(2-16)安装在第一机架(5)上。

6.根据权利要求5所述一种自动控制袋包装装置，其特征在于：所述被动轴(3-5)与凹形圆盘(3-18)的连接处设有同轴固定垫环(3-7)。

7.根据权利要求6所述一种自动控制袋包装装置，其特征在于：工位转换轮(3-4)的上端与被动轴(3-5)之间设有同轴锁紧螺母(3-6)。