[实用新型]能够自动定位的旋转工作台

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，具体而言，涉及一种能够自动定位的旋转工作台。

背景技术

大型旋转门的生产过程中，要对直径达5米的弧形工件在不同方向和多工位加工出不同类型的孔。目前一般均采用手工在工件上画线、然后利用手动工具或普通铣床对工件进行加工的方法。因采用手工画线及手动工具加工故很难满足对高档门严格的尺寸精度要求，同时手工画线并用普通铣床手动加工不仅劳动强度大，而且速度慢，效率低，也往往无法满足对市场的快速反应。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种能够自动精确定位的旋转工作台。

因此，本实用新型的技术方案如下：

一种能够自动定位的旋转工作台，包括圆形的工作台、伺服电机和位移传感器，其中：

所述位移传感器包括感应头和与所述感应头配合的磁性尺，所述 磁性尺安装在所述工作台的外周面上，所述感应头与所述磁性尺对应设置并连接至所述伺服电机，用于检测所述工作台外周面的转过的弧长；

所述工作台通过一转轴可旋转地安装，所述伺服电机通过减速器连接至所述转轴，用于根据从所述感应头接收到的所述工作台外周面转过的弧长驱动所述工作台转动至预设位置。

所述的能够自动定位的旋转工作台还包括气动制动器，用于在所述工作台停止转动时对所述工作台进行固定。

在所述减速器与所述转轴之间还设置有减速齿轮组。

通过本实用新型中，能够实现工作台的自动定位，精度高，可靠性强，操作方便。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的能够自动定位的旋转工作台的结构示意图；

图2是图1中的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1和图2所示，根据本实用新型的实施例的能够自动定位的 旋转工作台，包括圆形的工作台7、伺服电机1和位移传感器，其中：

所述位移传感器包括感应头10和与所述感应头10配合的磁性尺6，所述磁性尺6安装在所述工作台7的外周面上，所述感应头10与所述磁性尺6对应设置并连接至所述伺服电机1，用于检测所述工作台7外周面的转过的弧长；

所述工作台8通过一转轴可旋转地安装，所述伺服电机1通过减速器2连接至所述转轴，用于根据从所述感应头10接收到的所述工作台7外周面转过的弧长驱动所述工作台7转动至预设位置。

所述的能够自动定位的旋转工作台还包括气动制动器11，用于在所述工作台7停止转动时对所述工作台7进行固定。

在所述减速器2与所述转轴之间还设置有减速齿轮组3。

其中，4为支承辊，12为工作台支撑装置。

本实用新型中，伺服电机1通过减速器2一次减速后，再通过减速齿轮组3(可以采用一对大传动比外啮合齿轮)进行二次减速，使工作台7工作在较低转速，为增加工作台7的扭转刚度，减速齿轮组3可以固定在工作台7上。

对放置在工作台7上直径达5米的弧形工件8在多工位进行钻、铣数控加工时，要求旋转工作台7能精确地停止在钻、铣动力头8的对应位置。为此，采用伺服电机1作为驱动，为减少工作台7本身的精度和刚度以及大转动惯量在启动和停车时都可能引起系统产生变形，从而影响定位精度的问题。采用新颖的闭环控制方式，即在旋转工作台7的外圆沿弧长方向贴覆一圈分辨率可达0.01mm的可弯曲磁 性尺6，通过磁性感应头10可以直接测得旋转工作台7的外圆沿弧长精确位移，并发出信号控制伺服电机1的动作，使旋转工作台7及放置其上直径达5米的弧形工件8精确地停止在钻、铣动力头9的对应位置，并实现对其进行自动加工。

为减少大质量旋转工作台7因较大的转动惯量在启动和停车时都可能因惯性力引起系统变形的问题，可以采用在旋转工作台7即将停止运动时，通过控制伺服电机1进行减速运动方式，减少惯性力，并在停止时启动气动制动器11，将旋转工作台7刹住，使其精确停止在钻、铣动力头的对应位置，并实现对其进行自动加工。

综上所述，本实用新型的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本实用新型的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这种实施例都包括在本实用新型的范围之内。