[实用新型]一种基于RFID的自动小车和导引系统

权利要求书

1.一种自动小车，其特征在于，具体包括：小车车体，在小车车体上设有驱动轮和被动轮，驱动轮连接到减速伺服电机和驱动单元，且减速伺服电机和驱动单元又连接到主控单元，还设有RFID读卡器，所述RFID读卡器连接到所述主控单元，在自动小车运行至运行路径的分叉点处时，所述RFID读卡器读取设于运行路径的分叉点处的RFID标签，并将RFID标签内的导引信息传递给主控单元，所述主控单元根据所述导引信息控制驱动单元，以使得自动小车按照导引信息运动，所述导引信息为加速、减速、停车、左转弯、右转弯、掉头的导引信息。

2.根据权利要求1所述的自动小车，其特征在于，所述自动小车的前后方分别设有两个避障传感器，且所述两个避障传感器连接到主控单元。

3.根据权利要求1所述的自动小车，其特征在于，在自动小车上还设有磁传感器；磁传感器采集运行路径上的磁条或者其他磁性装置所产生的磁信号，并将该磁信号传递给主控单元，所述主控单元控制自动小车的驱动单元的运动，以使得自动小车沿运行路径行驶。

4.一种基于RFID的自动小车导引系统，包括：小车车体和运行路径，其特征在于，在自动小车的运行路径的分叉点处设置RFID标签，该RFID标签内具有该分叉点的导引信息；

在小车车体上设有驱动轮和被动轮，驱动轮连接到减速伺服电机和驱动单元，且减速伺服电机和驱动单元又连接到主控单元，还设有RFID读卡器，所述RFID读卡器连接到所述主控单元，在自动小车运行至运行路径的分叉点处时，所述RFID读卡器读取设于运行路径的分叉点处的RFID标签，并将RFID标签内的导引信息传递给主控单元，所述主控单元根据所述导引信息控制驱动单元，以使得自动小车按照导引信息运动。