[实用新型]一种物品输送装置

权利要求书

1.一种物品输送装置，其特征在于，所述输送装置包括：用于承接物品的物品承接装置、下取样管、进口插设在所述物品承接装置内且可沿自身长度方向运动的上取样管、进口插设在所述上取样管内且出口插设在所述下取样管内的弹性伸缩管以及用于将所述下取样管内的物品逐个释放出去的释放装置；

所述上取样管、下取样管和所述弹性伸缩管的横向方向至多可容纳一粒所述物品。

2.如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述释放装置为设于所述下取样管出口处的取样块，所述取样块用于逐个截取所述下取样管内的物品并逐个释放出去。

3.如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述释放装置为沿所述下取样管长度方向设置在所述下取样管侧面的两个止样孔和分别沿所述止样孔内壁移动的止样杆，两个所述止样杆沿所述下取样管长度方向的间距小于两个所述物品的长度和。

4.如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述释放装置为设于所述下取样管侧面的止样孔、沿所述止样孔内壁移动的止样杆、设于所述下取样管出口处的可相对所述下取样管移动的第一托板，所述第一托板上设有落物孔，当所述第一托板移动至所述下取样管出口与所述落物孔对应的位置时，所述下取样管内的物品经所述落物孔被释放出去。

5.如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括与所述上取样管相连的控制装置，用于带动所述上取样管沿自身长度方向运动。

6.如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括与所述下取样管相连的控制装置，用于带动所述下取样管沿与自身长度方向垂直的方向运动。

7.如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品承接装置为料斗；所述物品输送装置还包括用于排出余料的排料门。

8.如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品承接装置为横向方向至多可容纳一粒所述物品的输囊管。

9.如权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括设于所述取样块进口处的可相对所述取样块移动的上取样板、设于所述取样块出口处的可相对所述取样块移动的下取样板，所述上取样板和所述下取样板配合，用于逐个截取所述物品至所述取样块内，并逐个释放所述物品。

10.如权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括用于检测所述取样块内是否有物品落入的检测传感器；所述检测传感器用于将检测结果传输至一控制器。