[实用新型]潜水器采样箱以及潜水器采样箱系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种潜水器采样箱，本实用新型还涉及一种潜水器采样箱系统，属于潜水器领域。

背景技术

潜水器作为一种水下作业观察工具，可搭载相关设备水下进行科学观察、水下取样、海底测绘等工作，深度从几百米到上万米。潜水器操作人员可在载人舱内或水面通过操控机械手，对海底的生物和矿物进行取样，样品需要存放在采样箱内。以“蛟龙”号载人潜水器为例，潜航员首先通过机械手打开固定在采样篮上的生物采样箱的箱盖，然后通过机械手取样并将样品放入生物采样箱内，最后再通过机械手关闭采样箱的箱盖。采样篮是一个平台，上面设置有用于固定采样箱的系固点。由此可见，采样箱是潜水器上重要的装备，关系到下潜作业的成果。目前所使用的生物采样箱都需要使用机械手辅助关闭采样箱的箱门，一方面对操作人员的技术要求高，另一方面箱门关闭速度慢，当采集一些流动速度快的生物时，容易令生物逃脱。另外，目前的当需要一次采集多个生物样品时，需要使用多个生物采样箱，由于现有采样箱结构上的限制，只能将多个生物采样箱并排平铺使用，占用空间较大，由于海底作业环境多样，因此希望采样箱能够尽可能的节约空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种潜水器采样箱，能够不需要机械手的协助，潜水器操控人员在舱内或水面控制即可迅速关闭采样箱门，可根据作业任务需求，携带不同数量的采样箱，并尽量减少潜水器采样篮的占用面积。

为达到上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供一种潜水器采样箱，其特征在于，包括：箱体，具有上开口；箱门，与上开口滑动连接，能够沿上开口打开和闭合；回弹件，一端连接于箱门上，另一端连接于上开口的另一端；以及电动开关，当电动开关卡住箱门的一端时，箱门处于打开状态，当电动开关松开箱门后，回弹件使得箱门关闭。

进一步，本实用新型的潜水器采样箱，还可以具有这样的特征：其中，箱门包括硬质板，以及与硬质板相连接的带孔软网，回弹件的一端连接在硬质板上。

进一步，本实用新型的潜水器采样箱，还可以具有这样的特征：其中，电动开关具有电磁铁和磁铁轴杆，箱门具有固定孔，磁铁轴杆的初始状态为卡在固定孔中，当电磁铁通电时，电磁铁将轴杆拉出固定孔。

进一步，本实用新型的潜水器采样箱，还可以具有这样的特征：其中，带孔软网尾端具有限位条，箱体的侧壁顶端具有槽缝，箱门穿过槽缝，当箱门关闭时，限位条卡在槽缝上。

进一步，本实用新型的潜水器采样箱，还可以具有这样的特征：其中，底箱体的底部的边缘设置有带销孔的圆柱脚，圆柱脚与潜水器上的采样篮连接。

进一步，本实用新型的潜水器采样箱，还可以具有这样的特征：其中，底箱体具有下开口。

本实用新型还提供一种潜水器采样箱系统，具有这样的特征：包括若干个如权利要求1至6中任意一项的潜水器采样箱，潜水器采样箱之间为可拆卸连接，位于最下面的潜水器采样箱具有底板。

进一步，本实用新型的潜水器采样箱系统，还可以具有这样的特征：其中，箱体上开口的边缘设置有带销孔的圆柱脚，箱体的下开口的边缘与圆柱脚相对应的位置设置有带销孔的圆柱套管，上下两个箱体的圆柱脚与圆柱套管通过销连接。

附图说明

图1是本实用新型的潜水器采样箱系统的结构示意图；

图2是本实用新型的潜水器采样箱的结构示意图；

图3是潜水器采样箱的箱门关闭状态的结构示意图；

图4是采样叠加箱的结构示意图。

实用新型的作用与效果

本实用新型不需潜水器机械手协助，潜水器操控人员在舱内或水面通过控制电磁铁开关即可迅速由回弹件关闭采样箱门，尤其适用于采集游动速度快的海洋生物，能够有效防止由于箱门关闭不及时造成海洋生物逃脱。根据作业任务需求，可单独使用带有底板的采样箱，也可使用不同数量的不具有底板的采样箱，垂直叠放在具有底板的采样箱上，由底层至高层顺序使用，减少载人潜水器采样篮的占用面积。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

图1是本实用新型的潜水器采样箱系统的结构示意图，如图1所示，潜水器采样箱系统具有若干个潜水器采样箱，位于最底部的潜水器采样箱称为采样底箱100，连接于采样底箱100上部的称为采样叠加箱200。如图4所示，采样叠加箱200，通过叠加箱体201下部四个角上设置的带销孔的圆柱脚201b与箱体101的带销孔的圆柱套管105可拆卸的连接。