[实用新型]一种自动给料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种为单臂机械手提供铁板原料的的自动给料装置。

背景技术

在冲压生产线上，冲压件很多时候都要通过人工进行上下料，其存在的问题是显而易见的，首先生产效率低，工人劳动强度大，一个冲压车间需要配置大量的产业工人，严重浪费生产力；其次，冲压生产存在很大的安全隐患。所以，申请人开发了专门的单臂机械手来代替人工完成冲压件的自动上下料，但是，对于最先的铁板原料，如何能够自动并准确送到单臂机械手的上料位置是非常关键的，也是提高生产效率的关键，因为如果送料位置不准确或在上料位置送过去不止一张铁板，那么就直接严重影响后续的冲压生产，所以当前任务是急待设计开发一种能为单臂机械手提供准确给料（包括铁板送达位置和送达数量）的自动给料装置。

发明内容

鉴于背景技术存在的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种结构简单，能为单臂机械手提供准确的给料，为冲压自动化生产提供可靠技术保障的自动给料装置。

本实用新型是通过如下技术方案来实施的：

一种自动给料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上部设有铁板转接部件和铁板定位部件，铁板转接部件的吸盘组将铁板吸取后从吸取工位转接到定位工位，吸取工位到定位工位之间设有铁板双张分离挡条，所述吸取工位下方设有升降板，升降板作上下升降动作由升降电机进行驱动，升降板在上升动作时将放置于升降板上的铁板堆放台进行托住后往上提升。

所述铁板定位部件包括定位台板和围绕定位工位周边设置的定位块和定位气缸，至少一部分定位块活动设置由定位气缸进行推动。

采用上述技术方案后，本实用新型不仅结构非常简单，而且能为单臂机械手提供准确的给料，工作原理是：铁板原料堆叠在铁板堆放台上，铁板堆放台放置到升降板上，升降电机工作带动升降板作上升动作，于是升降板托着铁板堆放台往上提升，在铁板堆放台最上边的铁板会首先到达吸取工位，接着，铁板转接部件的吸盘组将最上边的一张铁板进行吸取并从吸取工位转接到定位工位，一般情况下，吸盘组吸取的铁板是单张的，但也有例外即下边一张铁板与上边一张铁板贴在一起被吸盘组同时带走，这种情况下，在双张铁板从吸取工位到定位工位的转接过程中，下边一张铁板会与铁板双张分离挡条相碰而被阻挡并与上边一张铁板分开，所以最终到达定位工位的还是单张铁板，在定位工位，铁板被放到定位台板上，然后通过定位块和定位气缸的动作对铁板进行推动使铁板定位；这样一来，就有效防止双张铁板，并将铁板精确定位，确保了铁板送达位置和送达数量的准确。由于能为单臂机械手提供准确给料，所以本实用新型可为冲压自动化生产提供可靠技术保障。

作为优选，所述铁板转接部件包括吸盘组、转接电机、滑板、滑板气缸和同步带，滑板在吸取工位和定位工位的上方之间作滑动设置，滑板连接在同步带上，同步带由转接电机进行驱动，所述滑板气缸在滑板上固定安装，所述吸盘组设在滑板的下方与滑板气缸的活塞杆连接。

作为优选，所述升降板的里侧设有靠板，用于铁板堆放台的放置定位。上述设计的目的是当铁板堆放台由小推车推着进到升降板时，由于靠板的定位作用可以使铁板堆放台在升降板上的位置保持基本不变，也就间接保证了铁板起始位置的基本准确。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的立体结构视图，

图2为图1的背面方向视图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型的自动给料装置，包括机架13，所述机架13上部设有铁板转接部件和铁板定位部件，铁板转接部件的吸盘组6将铁板吸取后从吸取工位A转接到定位工位B，吸取工位A到定位工位B之间设有铁板双张分离挡条5，铁板双张分离挡条5的作用是：当一张铁板从分离挡条上方经过时，铁板与分离挡条不相碰，当两张或以上的铁板从分离挡条上方经过时，除最上边一张铁板外其余张铁板会与分离挡条相碰而被阻挡与最上边一张铁板分开。所述铁板定位部件包括定位台板4和围绕定位工位B周边设置的定位块2和定位气缸3，定位块2活动设置由定位气缸3进行推动，定位块2活动设于定位台板4的上方，定位气缸3固定设于定位台板4的底部，定位台板4上设有滑槽1，定位块2底部收窄通过滑槽1后与定位气缸3的活塞杆进行连接，所述吸取工位A下方设有升降板12，升降板12作上下升降动作由升降电机14进行驱动，升降电机14工作时通过链条拉着升降板12上下移动，升降板12在上升动作时将放置于升降板12上的铁板堆放台11进行托住后往上提升，所述升降板12的里侧设有靠板15，用于铁板堆放台11的放置定位。