[实用新型]一种果实手摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及果实采摘装置，尤其涉及一种果实手摘机。

背景技术

针对果实采摘，现有工具多利用短刀刃切割，力度不好控制，灵活度也比较差，容易伤及树枝，影响到来年的果实生长，以免造成果树第一年果实丰收而第二年年果实却欠收的现象。

实用新型内容

基于上述缺陷，本实用新型提供一种果实手摘机，其能采摘灌木果实、中低树上的带有茎枝的果实，如：花椒、梨、苹果、橙、橘子。

本实用新型的解决方案是：一种果实手摘机，其包括：外壳，其开设有缺口；环形刀片，其收容在该外壳内，且该环形刀片的端面通过该缺口露出于该外壳外；连接壳，其一端固定在该外壳上；电机，其收容在该连接壳内，且该电机的输出轴穿过该外壳与该环形刀片固定；该电机用于驱动该环形刀片在该外壳内旋转，使该环形刀片上显露在该缺口中的端面为切割面；手柄，其与该连接壳的另一端构成转动副。

本实用新型利用高转速的环形刀片对果实的茎进行磨切，为防止环形刀片磨切时环形刀片转速大幅减小，故设置外壳将环形刀片内置以阻止外界与环形刀片端面的接触摩擦，同时也阻止了环形刀片对非磨切部位的伤害。手柄与连接壳构成转动副，因而可调节环形刀片的切割角度，即刀刃角度，灵活性非常强，避免因果实较大而妨碍将环形刀片的切割面对准果实的茎的情况发生，因而值得大力推广。本实用新型能采摘灌木果实、中低树上的带有茎枝的果实，如：花椒、梨、苹果、橙、橘子。

作为上述方案的进一步改进，该缺口为扇形口，该手柄为长度能调节的拉伸杆。

扇形口利于环形刀片的切割面进行切口，长度能调节的拉伸杆可调节手柄的长度，能满足不同高度的果实采摘，果实手摘机的灵活性进一步加强。

作为上述方案的进一步改进，该外壳包括上壳与下壳，该上壳通过可拆卸方式固定在该下壳上，并与该下壳构成收容该环形刀片的收容腔，该缺口穿透该上壳与该下壳并相通于该收容腔，该连接壳固定在该下壳上，该输出轴穿过该下壳与该环形刀片固定。

上壳的可拆卸方式方便环形刀片的清洁与整理。

作为上述方案的进一步改进，该外壳还包括用于调节该缺口大小的调节板，该调节板的一端转动连接在该外壳的一侧上，该调节板的另一端弯曲后越过该缺口并再次弯曲后转动连接在该外壳的相对另一侧上。

调节板的设置方便调节该缺口的大小，同时还能保护该环形刀片，尤其是在果实手摘机不使用时，可以通过调节板关闭该缺口，因此在保护该环形刀片的同时，还能防止外物受到损伤。

作为上述方案的进一步改进，该连接壳与该手柄连接的一端侧壁上开设有一个通孔，该通孔贯穿该连接壳的两个相对侧面，该手柄的一端收容在该连接壳内并通过一个螺钉螺合在该通孔内而与该连接壳构成转动副。

手柄与连接壳采用螺钉螺合通孔的方式实现手柄与连接壳的转动副，结构简单，成本较低。而且在不需要手柄与连接壳之间转动副连接的时候，可以通过拧死螺钉实现手柄与连接壳的定位连接。

进一步改进，该连接壳与该手柄连接的一端侧壁上还开设有一个安装孔，该安装孔的轴向与该通孔的轴向垂直；该果实手摘机还包括调节件，该调节件的一端安装在该安装孔内，该调节件的另一端为自由端，该调节件通过拉动该自由端调节该切割面的切割角度。

果实手摘机通过设置调节件可以进一步调节外壳与手柄之间的相对角度，从而调节该切割面的切割角度，灵活性进一步加强。

优选地，该调节件为拉杆，该拉杆的一端与该连接壳转动连接，该拉杆的另一端为该自由端。

当调节件为拉杆时，通过拉动自由端就可以调节外壳与手柄之间的相对角度，从而调节该切割面的切割角度，因而切割角度的调节实现起来非常方便，结构也简单，也比较容易操作。

优选地，该调节件为绳子，该绳子的一端通过该安装孔系于该连接壳上，该绳子的另一端为该自由端。

绳子也是调节件的另一种实现方式，通过拉动自由端就可以调节外壳与手柄之间的相对角度，从而调节该切割面的切割角度，因而切割角度的调节实现起来非常方便，结构也简单，也比较容易操作。

再优选地，该自由端安装有拉环。

拉环方便操作拉杆或绳子，在操作时只需要握手柄的手辅助配合就可以，在辅助配合时，只需要将拉环套在手的中指或食指上，既可以用同一只手在操作手柄的同时就操作拉杆或绳子，非常方便。