[实用新型]焊枪余水清除器及包含其的点焊焊接系统

说明书

技术领域

本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种点焊机器人中点焊焊接系统的水路装置。

背景技术

点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，其中点焊焊接系统主要由焊机控制部分、焊钳、阻焊变压器及水、电、气路及其辅件组成。由于通电电流为kA级别，电流过大容易导致电极过热，所以需要利用水路为点焊焊接系统的电极进行冷却。

基于点焊焊接系统的原理，焊接系统的电极，是易损耗零部件。当电极使用一段时间之后，由于高压力和强电流的共同作用，电极帽会发生变形和氧化。因此，在电极使用一段时间后，需将电极的氧化层修磨掉，当电极达到使用寿命时，将进行更换。

当更换电极帽时，会关闭冷却循环水，但是焊枪内仍会有残留的冷却水。由于重力作用，冷却水会从电极杆处流出，从而导致周围或者是电极帽自动拆卸装置被水滴浸泡，加速其锈蚀，严重的甚至导致安全隐患。

发明内容

为解决前述问题，本发明公开一种焊枪余水清除器，这是一种点焊机器人中点焊焊接系统的水路装置。它可以使在电极帽摘下的时候，水滴克服水管膨胀带来的水压作用和重力作用，从而不掉落或溅到周沿，具体的方案为：

设置控制模块、储水缸，其中：储水缸（4）包括驱动装置、储水装置，储水装置为内设活塞（41）的容器，相对于活塞（41）的一侧设前端盖（44）、第一缸孔（42），驱动装置与储水装置的活塞（41）固定连接,所述驱动装置和所述储水装置共同组成封闭容器，该容器相对于所述第一缸孔（42）的一侧设第二缸孔（43）和后端盖（45）；控制模块包括控制端、输出端；所述控制模块的控制端接收点焊焊接系统的冷却用水循环开闭信号，所述控制模块的输出端与储水缸的驱动装置连接；当控制端接收到冷却用水循环关闭信号时，输出端致使驱动装置令储水装置的活塞（41）向远离第一缸孔（42）的方向运动；当控制端未接收到冷却用水循环关闭信号时，使储水装置的活塞（41）向第一缸孔（42）的方向运动。

更具体地，控制模块通过两阀门的联动令驱动装置可以根据需要致使活塞（41）向第一缸孔（42）或远离第一缸孔（42）的方向运动。控制模块包括第一阀门（1）、第二阀门（2），它们的控制端共同组成控制模块的控制端或其一部分。当第一阀门（1）的控制端未接收到冷却用水循环关闭信号时，第一阀门（1）令所述驱动装置驱动所述活塞（41）向第一缸孔（42）的方向运动，活塞（41）将储水装置内储存的积水压入到点焊焊接系统的水路；当第一阀门（1）的控制端接收到冷却用水循环关闭信号时，令驱动装置使所述活塞（41）向远离第一缸孔（42）的方向运动，此时第二阀门（2）的控制端也接收到冷却用水循环关闭信号时，第二阀门（2）令所述储水装置内的积水的流向不能是从活塞（41）向第一缸孔（42）的方向。

更进一步具体地，所述驱动装置和所述储水装置共同组成封闭容器，该容器相对于所述第一缸孔（42）的一侧设第二缸孔（43）和后端盖（45），所述第一阀门包括排空端；所述第二缸孔（43）与所述第一阀门（1）的输出端连接，第一阀门（1）的输入端与压缩气体源连接，第一阀门（1）还包括排空端；所述第一缸孔（42）与所述第二阀门（2）的输出端连接，第二阀门（2）的输入端与点焊焊接系统水路冷却用水出口连接；当第一阀门（1）的控制端未接收到冷却用水循环关闭信号时，第一阀门（1）的输入端与输出端导通、排空端截止，当第一阀门（1）的控制端接收到冷却用水循环关闭信号时，其输入端与输出端截止、排空端打开；当第二阀门（2）的控制端未接收到冷却用水循环关闭信号时，第二阀门（2）的输入端（21）与输出端（22）双向导通，当第二阀门（2）的控制端接收到冷却用水循环关闭信号时，令其输出端（22）到输入端（21）截止，输入端（21）到输出端（22）导通。点焊焊接系统的水路装置包括了本段描述的焊枪余水清除器，第二阀门（2）的输入端，连接到点焊焊接系统水路出水阀的输入端。点焊焊接系统也可以包括本文描述的焊枪余水清除器，增加点焊焊接系统的安全性。

附图说明

图1为工业机器人网载文《新一代自动焊接的手段》的点焊焊接系统原理图。

图2为具体实施例的原理图。

图3为具体实施例中的焊枪余水清除器。

图4为具体实施例中，焊枪与水清除器未接收到冷却用水信号时，其后端盖透视及气体流动方向示意图。

图5为具体实施例中，焊枪与水清除器接收到冷却用水信号时，其后端盖透视及气体流动方向示意图。

图6为具体实施例中的储水缸内部结构。