[实用新型]一种新型取相装置

权利要求书

1.一种新型取相装置，包括机架(1)，以及设置在所述机架(1)上的水平工作台(2)和位于所述工作台(2)上方且固定有相机本体(4)的相机固定座(6)，其特征在于，还包括转动连接在所述机架(1)上且均水平设置的第一横梁(8)和第二横梁(10)，所述相机固定座(6)连接所述第一横梁(8)上，且通过第一动力装置驱动可沿所述第一横梁(8)的长度方向移动，所述第一横梁(8)通过第二动力装置驱动可沿所述第二横梁(10)的长度方向移动，所述第一横梁(8)与所述第二横梁(10)垂直。

2.根据权利要求1所述的一种新型取相装置，其特征在于，所述第一横梁(8)上设有外螺纹，所述相机固定座(6)上固定连接有与所述第一横梁螺纹联结的第一螺母，所述第一横梁(8)与所述相机固定座(6)的形配合能限制所述相机固定座(6)绕所述第一横梁(8)的轴心线转动。

3.根据权利要求2所述的一种新型取相装置，其特征在于，所述第二横梁(10)上设有外螺纹，所述第一横梁(8)上固定连接有与所述第二横梁(10)螺纹联结的第二螺母。

4.根据权利要求3所述的一种新型取相装置，其特征在于，所述机架(1)上还固定连接有水平设置第一滑杆(12)，所述第一滑杆(12)与所述第一横梁(8)平行，所述相机固定座(6)套接或者卡接在所述第一滑杆(12)上，且可沿所述第一滑杆(12)的长度方向滑动。

5.根据权利要求4所述的一种新型取相装置，其特征在于，所述机架(1)上还固定连接有水平设置的第二滑杆(14)，所述第二滑杆(14)与所述第二横梁(10)平行，所述第一横梁(8)套接或者卡接在所述第二滑杆(14)上，且可沿所述第二滑杆(14)的长度方向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种新型取相装置，其特征在于，所述第二滑杆(14)至少设有两根，且分别连接在所述第一横梁(10)的首、尾。

7.根据权利要求6所述的一种新型取相装置，其特征在于，所述第一动力装置为能够驱动所述第一横梁(10)转动的第一电机，所述第二动力装置为能够驱动所述第二横梁(10)转动的第二电机。

8.根据权利要求7所述的一种新型取相装置，其特征在于，所述工作台(2)的上表面上设有驱动工件运动的轨道，所述轨道上或者轨道旁设有第一传感器，所述第一传感器感测到工件通过时，控制第一电机和第二电机启动。

9.根据权利要求8所述的一种新型取相装置，其特征在于,所述相机固定座(6)上设有第二传感器，所述第二传感器检测到工件时，控制所述轨道停止运动。

10.根据权利要求9所述的一种新型取相装置，其特征在于，还包括与所述第一动力装置和第二动力装置均电性连接的控制中心，所述控制中心用于控制所述第一动力装置和第二动力装置的工作时间。