[实用新型]一种滚珠丝杠螺母副预载荷可控装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种机械装置，特别是涉及一种滚珠丝杠螺母副预载荷可控装置。

背景技术

数控机床或者精密机械设备上,轴向预压载荷可以提高接触刚度以及改善丝杠动态特性，但目前已有的滚珠丝杠螺母副预压的轴向力不可随时动态调节控制，不能对外界工况进行快速实时的补偿。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种滚珠丝杠螺母副预载荷可控装置，该装置预压载荷可控的滚珠丝杠螺母副轴向预紧,用在数控机床或者精密机械设备上,轴向预压载荷可以提高接触刚度以及改善丝杠动态特性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

 一种滚珠丝杠螺母副预载荷可控装置，所述装置由丝杠、联接螺钉，左丝母、压电传感器，环形电磁线圈，右丝母和丝母外套组成；左丝母3和右丝母通过联接螺钉连接到丝母外套；环形电磁线圈内置并固联于右丝母，右丝母的自由轴端设置电磁线圈，左丝母3和右丝母之间设置压电传感器,右丝母的自由轴端设置电线圈。

本实用新型的优点与效果是：

1.本实用新型右丝母的自由轴端设置电磁线圈，对左丝母产生轴向吸引力，形成预压力。并且可以根据工况不同（如温度，外载荷等），通过改变电磁铁电流大小，实时调整预压载荷大小，补偿温度，外载荷等变化对丝杠传动的影响,提高系统精度。并且结构简单，易于实现，成本低廉。

2.本实用新型左丝母和右丝母之间设置压电传感器,检测左丝母和右丝母之间预载荷，检测信号经过比较器（与预期预紧量比较），数模转换器，传给伺服放大器，从而控制控制电磁线圈电流，继而控制预紧力大小，形成闭环系统，控制精度高，改善丝杠热固耦合系统的动态特性。本装置可实时根据需要控制预紧力大小，反应速度快，刚性好，而且可控，结构简单，对外界环境影响和磨损自动补偿。

附图说明

    图1为本实用新型整体结构示意图；

    图2为本实用新型预紧力控制环节示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例，对本实用新型作进一步详述。

本装置由丝杠1、联接螺钉2，左丝母3、压电传感器4，环形电磁线圈5，右丝母6和丝母外套7组成。左丝母3和右丝母6通过联接螺钉2连接到丝母外套7。环形电磁线圈5内置并固联于右丝母6，由电线圈的磁力吸引左丝母3提供轴向预压载荷, 滚珠丝杠螺母副的预紧是使两个丝母产生轴向位移（靠近），以消除它们之间的间隙并施加预紧力。右丝母6的自由轴端设置电磁线圈5，对左丝母3产生轴向吸引力，形成预压力。并且可以根据工况不同（如温度，外载荷等），通过改变电磁铁电流大小，实时调整预压载荷大小，补偿温度，外载荷等变化对丝杠传动的影响,提高系统精度。并且结构简单，易于实现，成本低廉。 左丝母3和右丝母6之间设置压电传感器4,检测左丝母3和右丝母6之间预载荷，检测信号经过比较器（与预期预紧量比较），数模转换器，传给伺服放大器，从而控制控制电磁线圈电流，继而控制预紧力大小，形成闭环系统，控制精度高，改善丝杠热固耦合系统的动态特性。本装置可实时根据需要控制预紧力大小，反应速度快，刚性好，而且可控，结构简单，对外界环境影响和磨损自动补偿。电磁线圈5内置并固联于右丝母6，提供电磁力，即轴向预压载荷, 可以提高接触刚度以及改善丝杠动态特性。从而达到减小传动误差，提高传动精度。预紧目的是消除运动间隙,提高运动精度及传动刚度。可以提高丝杠接触刚度、减少丝杠热变形的影响以及改善丝杠动态特性。从而达到减小传动误差，提高传动精度。右丝母6的自由轴端设置电线圈5，对左丝母3产生轴向吸引力，形成预紧力。并且可以根据工况不同（如温度，外载荷等），通过改变电磁铁电流大小，实时调整预压力大小，补偿温度，外载荷等变化对丝杠传动的影响,提高系统精度。左丝母3和右丝母6之间设置压电传感器4,检测左丝母3和右丝母6之间的预载荷，检测信号经过比较器（与预期预紧量比较），数模转换器，传给伺服放大器，从而控制控制电磁线圈电流，继而控制预紧力大小，形成闭环系统，控制精度高，改善丝杠热固耦合系统的动态特性。本装置可实时根据需要控制预紧力大小，反应速度快，刚性好，而且可控，结构简单，对外界环境影响和磨损自动补偿。并且结构简单，易于实现，成本低廉。