[发明专利]一种舱体内型面非连续凸台数控加工机床

说明书

本发明公开一种舱体内型面非连续凸台数控加工机床，包括床身模块、机头模块、十字滑台模块、动力模块、对刀模块、排屑模块、防护模块、数控系统，采用角度头转换加工方向，铣刀安装在角度头上，实现大轴径比舱体内型面的加工；机床包括3个移动轴和1个旋转轴，移动轴由导轨和丝杆螺母机构提供导向和动力，旋转轴采用回转台提供精确角度控制；采用数控系统进行精确运动控制、铣刀转速调节；采用中心架对舱体进行支撑；采用对刀模块进行刀具在线对刀；采用排屑模块完成切屑的自动收集；保护模块为机床外壳，防止加工过程中切屑飞溅导致人员受伤。本发明具有加工精度高、操作简单、降低劳动强度的优点，能满足舱体内型面非连续凸台数控加工的要求。

技术领域

本发明涉及航天技术领域的加工机床，具体是一种舱体内型面非连续凸台数控加工机床。

背景技术

导弹舱体采用镁合金铸造成型，铸造完成后，需要对舱体内部进行加工，包括去除多余材料对舱体减重和加工安装面。不同的舱体尺寸有所不同，最长约为800mm，最小内径约为250mm。

由于舱体较长且内径较小，因此市场上现有机床无法满足内型面的加工。目前采用的方法是：对普通卧式车床改造，通过动力头工装上安装铣头和手动旋转舱体的方式加工，存在加工精度低、效率低、操作繁琐，劳动强度大的问题。

为了满足自动加工的需求，研制了舱体内型面非连续凸台数控加工机床，由数控系统对加工过程进行控制。目前没有发现同本发明类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种舱体内型面非连续凸台数控加工机床，能满足舱体内型面非连续凸台数控加工的要求。

本发明是通过以下技术方案实现的。一种舱体内型面非连续凸台数控加工机床，包括：床身模块、机头模块、十字滑台模块、动力模块、对刀模块、排屑模块、中心架模块、防护模块、数控系统；

所述床身模块包括：床身、导轨机构、丝杆螺母机构、Y轴光栅尺、伺服电机I、防尘罩、Y轴坦克链，所述床身采用铸造结构，两侧的导轨安装面分别设计凸台，凸台作为导轨安装时一侧的靠山，导轨另一侧采用顶板顶紧，两个凸台与导轨安装面相邻的侧面有较好的平面度，且两个凸台的作为导轨靠山的侧面有较好的平行度，用以保证安装后的两根导轨的平行度；所述导轨机构、丝杆螺母机构、光栅尺相互平行安装在床身上，所述伺服电机与丝杆螺母机构连接，提供驱动力；

所述机头模块包括：机头、回转台、过度盘、三抓卡盘、伺服电机II，所述机头安装在床身上方，所述回转台安装在机头上，所述过度盘用于连接回转台和三抓卡盘，所述伺服电机与回转台连接，提供驱动力，带动舱体沿B轴旋转；

十字滑台模块包括：X轴滑台、Z轴滑台、X轴光栅尺、Z轴光栅尺、X轴坦克链、Z轴坦克链、伺服电机III、伺服电机IV，所述X轴滑台垂直安装在床身模块的导轨机构上，并与丝杆螺母机构的螺母连接，所示Z轴滑台安装在X轴滑台上，X轴滑台、导轨结构、Z轴滑台相互垂直，复合右手定律，所述X轴光栅尺安装在X轴滑台，所述Z轴光栅尺安装在Z轴滑台上；

所述动力模块包括：主轴、角度头、主轴电机，所述主轴安装在Z轴滑台上，所述角度头安装主轴上，所述主轴电机与主轴连接，提供驱动力；

所述对刀模块包括：对刀仪、支架，所述支架固定在机头上，所述对刀仪安装在支架上，对刀模块为机床提供在线对刀功能；

所述排屑模块用于收集机床加工过程产生的切削；

所述防护模块包括：防护骨架、防护蒙皮、防护门，所述防护蒙皮与防护骨架采用螺纹连接，所述防护门可在防护骨架上滑动。

进一步，所述床身模块包括防尘罩，所示防尘罩安装在导轨上方，对导轨机构、丝杆螺母机构、光栅尺提供物理防护。