[发明专利]控制作业列车的方法

权利要求书

1.用于控制作业列车(1)的方法，所述作业列车具有自行走式筑路机(3)和在筑路机(3)前面行进的自行走式给料机(2)，包括以下步骤：

S1：由驾驶员驾驶给料机(2)；

S2：确定给料机(2)的运动数据和/或位置数据(30)；

S3：在考虑给料机的运动数据和/或位置数据(30)的情况下生成用于对筑路机(3)进行自动行驶操纵的行驶指令(31)；

S4：借助于所述行驶指令(31)使筑路机(3)自动行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在作业过程期间持续地执行步骤S1至S4。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在作业过程期间按时间节拍执行步骤S1至S4。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，步骤S2包括以下步骤中的至少一个步骤：

S2a：由给料机(2)的控制系统取得用于给料机(2)的控制指令；

S2b：生成关于给料机(2)相对于筑路机(3)的位置和/或方向和/或速度的传感器数据；

S2c：生成给料机(2)相对于外部参考系的位置和/或方向和/或速度的传感器数据。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，步骤S3包括以下步骤：

S3.1：由给料机(2)的运动数据和/或位置数据(30)生成筑路机(3)的运动数据和/或位置数据的给定值(29)；

S3.2：确定筑路机(3)的运动数据和/或位置数据的实际值(28)；

S3.3：在考虑筑路机运动数据和/或位置数据的给定值(29)和实际值(28)的情况下，生成用于对筑路机(3)进行自动行驶操纵的行驶指令(31)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤S3中考虑由时间上在先的过程得到的给料机(2)的运动数据和/或位置数据(30)。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤S3中这样形成行驶指令(31)，使得给料机(2)与筑路机(3)之间的距离尽可能保持在缓冲间隔之内，只要给料机(2)与筑路机(3)之间的距离在缓冲间隔之内，则保持筑路机(3)的速度尽可能均匀。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤S3中这样形成行驶指令(31)，使得筑路机(3)跟随给料机(2)的行驶轨迹，也就是在连续执行时，最终以由距离和速度带来的延迟占据给料机的当前位置。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在筑路机(3)上执行步骤S2和S3，或者在给料机(2)上执行步骤S2和S3，所述方法因此包括：从给料机(2)向筑路机(3)传输行驶指令(31)；或者在给料机(2)上执行步骤S2，而在筑路机(3)上执行步骤S3，所述方法因此包括：从给料机(2)向筑路机(3)传输运动数据和/或位置数据(30)。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，筑路机(3)的控制以这样的方式向给料机(2)进行反馈，使得当给料机(2)与筑路机(3)之间的距离在缓冲间隔之外时，在给料机(2)上显示警告指示和/或执行自动的控制修正。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤S4中，借助于行驶指令(31)根据分级式的安全系统进行筑路机(3)的自动行驶，所述安全系统允许通过手动触发的指令对行驶指令(31)实施超控。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在步骤S4中，所述手动触发的指令是停止指令。