[发明专利]在吸取装置中使用可释放附接物的系统和方法

说明书

优先权声明

本申请要求2014年11月13日提交的美国临时申请号62/079,351的权益。

技术领域

本发明大致涉及临时或永久结合两个表面的系统和方法。更特别地，本发 明涉及使用可释放附接物(adhesive)临时或永久结合两个表面的系统和方法。

背景技术

可逆结合过程可用于临时结合材料或元件。吸取连接通常用于通过使用手 动或真空操作吸取在物料搬运中临时结合表面。

尽管吸取连接本质上是可逆的，但所成形的结合可由任意相关表面上的杂 质所减弱，在基于吸取的连接中的杂质可导致结合削弱。例如，正被结合道吸 取杯的部件表面上的油或污物可基本减弱在结合表面处所形成的结合。削弱了 的结合在被结合部件受到吸取连接的高速附着的场合尤其成问题。

另外，一些吸取连接需要恒定真空连接以保持临时结合，尤其在被结合的 部件包括表面纹理或复杂几何形状的场合。然而，在发生例如真空的动力故障 的情况下，使用恒定真空的吸取连接可能过早地从被附接部件上断开。

发明内容

存在对本质上可逆或在安装后可释放的吸取系统的需求。当附接到表面时 吸取系统附接物将具有承载能力，并且在预定量的剥离力时能够快速释放以从 表面脱离。

本技术涉及包括可释放附接物的系统，所述系统具有许多应用，包括商业， 私营部门(例如消费者)，和制造业等等。可释放附接物形成利用范德瓦尔力(van derWaalsforce)以附接到表面上的可逆结合。

可释放附接物包括具有第一部分和第二部分的基本材料，所述第一部分包 括配置成平行于附接表面的至少一个分子定位的至少一个第一部分分子，所述 第二部分与所述第一部分相反，所述第二部分配置成永久附接到所述吸取装置 的内部表面。平行于所述附接表面的所述分子定位的所述至少一个第一部分分 子配置成：a)维持所述第一部分和所述附接表面之间的结合，直至预定剪切力 施加在所述附接表面上，b)维持所述第一部分和所述附接表面之间的结合，直 至预定量的拉力施加在所述附接表面上，并且/或者c)响应于施加在所述附接 表面上的预定量以上的剥离力，释放所述第一部分和所述第一附接表面之间的 所述结合。在一些实施例中，在可释放附接物系统的操作期间(例如，当吸取 装置被接合时)，多个第一分子接触附接表面中的多个分子。

在一些实施例中，所述基本材料成形为多个元件，每个元件都具有：配置 成平行于所述附接表面的至少一个分子定位的所述第一部分，以及配置成永久 附接到所述吸取装置的所述第二部分。在一些实施例中，所述多个元件的每一 个定位在一位置处，并且在从所述位置向外的方向上延伸，从而形成自所述位 置的多个辐射件(radius)。所述多个辐射件的每一个定位为与前一辐射件和后 一辐射件成一角度。在一些实施例中，所述多个元件成形为允许所述多个元件 的每一个相对于另一个同心定位。

还提出一种用于在附接表面上使用吸取装置的方法，其中吸取装置包含所 述可释放附接物。所述方法包括：将吸取装置大致定位到附接表面附近，使用 固定装置使所述第一部分与所述附接表面接合，其中所述吸取装置的至少一部 分大致平坦地抵靠所述附接表面。

在一些实施例中，通过将固定装置至少临时地附接到所述吸取装置的外部 表面而发生所述接合。使用所述固定装置，在所述吸取装置的所述内部表面和 所述附接表面之间的空气能够至少部分地被移除。所述固定装置可以是真空装 置。

在一些实施例中，所述方法进一步包括：使用所述剥离力释放所述第一部 分和所述附接表面之间的所述结合。在一些实施例中，通过将空气引入到所述 吸取装置的内表面中而发生所述释放。通过在与所述附接表面接触的固定装置 上施加力而使得所述吸取装置从所述附接表面释放，从而能够发生释放。所述 固定装置可以是由真空线路提供的被压缩空气。

本技术的其它方面在此之后被描述。

附图说明

图1显示了根据本技术的实施例的可移除附接物的侧视图。

图2显示了图1可移除附接物替代实施例的透视图。

图3显示了图1可移除附接物第二替代实施例的侧视图。

图4显示了图1可移除附接物第三替代实施例的透视图。

图5显示了图1可移除附接物的吸取应用的透视图。