[发明专利]交通控制系统

说明书

提供了一种交通控制系统(TCS)，其包括至少一个交通控制单元TCU(9)，该交通控制单元配备有接近使能交通用户设备PETUE(1)，并且该交通控制单元适用于控制移动实体的交通，其中所述交通控制单元TCU(9)的所述接近使能交通用户设备PETUE(1)被配置为直接通过用户设备到用户设备链路向移动实体的至少一个其他接近使能交通用户设备PETUE发送至少一个发现消息DM，来传输交通信息，其中所述发现消息DM包括接近服务应用标识符，该接近服务应用标识符包括代表层次化交通信息级别的交通标记串。

技术领域

本发明涉及一种交通控制系统，以及涉及一种使用发现消息机制来传送交通信息的交通控制方法。

背景技术

交通控制涉及针对交通参与者的控制，特别是在预定区域的交通基础设施中控制车辆。交通控制可以包括在建筑区、交通事故或其他道路中断区域指挥车辆或行人交通，从而确保紧急反应小组、施工人员和公共交通参与者的安全。此外，交通控制可以避免交通拥堵或交通拥堵。

现在的车辆都配备了导航系统，它可以支持驾驶员以避免交通堵塞。导航系统可以根据导航地图资料和交通公告建议可替代的路线。导航系统可以使用 GPS导航装置来获取定位数据，进而在存储在单元地图数据库中的道路上定位车辆。在道路数据库的帮助下导航系统可以给沿着道路的其他位置的车辆指引。然而，传统的导航系统具有以下缺点：他们可能依赖于不更新或不可靠的地图数据。

此外，车辆还配备了驾驶员辅助系统，其支持车辆驾驶者执行驾驶策略，如停车策略。这些辅助系统可以包括车辆摄像头，其能够捕捉到车辆周围的图像。该车辆周围的摄像头的图像可以被处理以提取交通信息。例如，交通标志所指示的速度限制，可以从捕获到的摄像头图像中提取，以及用于驾驶员辅助。然而，这需要在车辆内的至少一个车辆摄像头的可使用性，并进一步需要足够的计算资源用于处理从中提取交通信息的摄像头图像。更不利的是，捕获的相机图像强烈地依赖于环境。例如在大雾环境中，不可能提取在交通标志上所指示的限速信息。

因此，有需要克服了上述缺点的一种有效和可靠的交通控制系统。

本发明的目的是提供一种可靠的交通控制系统，该系统可以有效地控制交通参与者的交通量。

发明内容

本发明提供根据本发明第一方面的交通控制系统TCS，其包括至少一个交通控制单元TCU，该交通控制单元TCU配备有接近使能交通用户设备PETUE，其适于控制移动实体的交通，其中所述接近使能交通用户设备PETUE被配置为直接通过用户设备到用户设备的链路向移动实体内的至少一个其他的接近使能交通用户设备PETUE发送至少一个发现消息DM来传递交通信息，其中发现消息DM，包括接近服务应用标识符，该标识符包括一系列交通标记TL，这些交通标记TL代表层次交通信息级别。

根据本发明的第一方面，这种交通控制系统TCS的优点在于发现机制是不需要额外的复杂技术并且对环境影响具有鲁棒性。短距离发现消息的使用，特别是相对于资源利用率和能源效率来说是资源高效的。此外，通过使用直接用户设备到用户设备的链路，蜂窝数据业务被减少，从而减少数据网络中的数据业务。

在根据本发明的第一方面的交通控制系统TCS的进一步实施例中，接近使能交通用户设备包括发送器，其适于在发送器的广播范围内广播接近业务应用代码，该接近业务应用代码由接近服务应用功能提供，并与接近服务应用标识符相关联。

在根据本发明的第一方面的交通控制系统的另一个实施例中，接近使能交通用户设备包括接收器，其用于接收与接近服务应用标识符关联的被广播的接近服务应用代码。

在根据本发明的第一方面的交通控制系统的进一步可能的实施例中，接近使能交通用户设备包括发现过滤器单元，该发现过滤器单元适用于选择性地将接收的接近服务应用代码与存储在可配置的查找应用代码存储器内的接近服务应用代码相匹配，以检索各自的发现消息的接近服务应用标识符。