[发明专利]一种用于AGV终端的通讯控制装置在审
| 申请号： | 201511034776.6 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN105607597A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 任志勇;刘元杰 | 申请（专利权）人： | 天津朗誉科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 马倩倩 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区高*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 终端 通讯 控制 装置 | ||
1.一种用于AGV终端的通讯控制装置，其特征在于：包括ARM主控芯 片和与其连接的RF无线通信模块、地址拨码模块、通信模块、人机交互模 块和电源模块，RF无线通信模块包括RF发送模块和RF接收模块，所述RF 发送模块是由射频芯片和开关芯片组成的无线发送电路，所述RF接收模块 也是由射频芯片和开关芯片组成的无线发送电路。
2.根据权利要求1所述的用于AGV终端的通讯控制装置，其特征在于： 所述通信模块包括232收发器和两个485收发器，所述ARM主控芯片的引脚 通过拨指开关选择连接232收发器或者485收发器，232收发器选择AX232ID 型号芯片，485收发器选择MAX485CSA/ESA系列芯片。
3.根据权利要求1所述的用于AGV终端的通讯控制装置用于AGV终端 的通讯控制装置，其特征在于：所述地址拨码模块由计数器和与其连接的拨 指开关，所述计数器与拨指开关之间的连接引脚通过上拉电阻连接5V电源， 计数器选择SN74HC165D系列计数器，拨指开关选择SW-DIP8拨指开关。
4.根据权利要求1所述的用于AGV终端的通讯控制装置，其特征在于： 所述人机交互模块包括人机交互按钮和与其连接的按键输入模块，所述按键 输入模块包括光电耦合器和与其通过电阻连接的XH2.54接口,人机交互按 钮连接光电耦合器的输入端。
5.根据权利要求1所述的用于AGV终端的通讯控制装置，其特征在于： 所述电源模块包括开关型集成稳压器和电源接口，所述电源接口和开关型集 成稳压器的输入端之间设有防反接二极管和瞬态抑制二极管，开关型集成稳 压器选择的是型号为LM2596的芯片。
6.根据权利要求1所述的用于AGV终端的通讯控制装置，其特征在于： 所述ARM主控芯片采用的是nuvoton新唐ARMCortex-M单片机。
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