[发明专利]一种自动翻转转子的去毛刺机

权利要求书

1.一种自动翻转转子的去毛刺机，其特征在于，包括机架(1)、电机、大齿 轮(2)，所述的机架(1)的两侧架上部对称安装着4个电机，分别2个高位电 机(9)和2个低位电机(7)，每个电机通过轴承(12)连接有可安装去毛刺刷 子(13)的转盘(14)，机架(1)的一面侧架下部安装2个小电机(10)，机架 (1)上在2个高位电机(9)对称线位置固定有可翻转转子(18)的机械手(8)， 大齿轮(2)对称安装在机架(1)两侧架的两端，两个大齿轮(2)外圆啮合有 传动链条(3)，传动链条(3)上通过螺栓固定若干块托板(11)，托板(11)上 通过转轴定位块(4)固定有工件定位转轴(5)，工件定位轴(5)顶端安装有工 件卡座(6)。

2.根据权利要求1所述的自动翻转转子的去毛刺机，其特征在于，所述的工 件定位轴(5)穿过托板(11)的另一端头连接有小齿轮(17)。

3.根据权利要求2所述的自动翻转转子的去毛刺机，其特征在于，所述的去 毛刺刷子(13)下方的机架(1)上通过支架固定安装有中心齿轮(16)，中心齿 轮(16)的外圆恰好能与两侧的小齿轮(17)啮合。

4.根据权利要求3所述的自动翻转转子的去毛刺机，其特征在于，所述的机 架(1)侧架下部安装的小电机(10)通过皮带(19)带动安装在中心齿轮(16) 上的中心轴(20)。

5.根据权利要求1所述的自动翻转转子的去毛刺机，其特征在于，所述的去 毛刺刷子(13)外有刷子外壳(15)，刷子外壳(15)留有1/4的缺口。

6.根据权利要求1所述的自动翻转转子的去毛刺机，其特征在于，所述的机 械手(8)包括机械手臂(21)和活动手(22)部分，机械手臂(21)安装在机 架(1)上，活动手(22)可以在机械手臂(21)上翻转。