[发明专利]起重机双葫芦小车联动限位防护系统的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，特别是涉及一种起重机双葫芦小车联动限位防护系统的及控制方法。

背景技术

双葫芦起重机是常规起重机中的一类，在特定场合使用时会遇到双葫芦同时抬吊的情况，如物料长度过长在吊装时通过吊具难以保持物料平衡，此时，通过双葫芦同时抬吊方能保证物料在吊装时的平稳。同时，在联动时不但葫芦的起升方向需要达到同步的要求，而且葫芦的小车运行机构也必须符合同步联动的要求。这种情况下，如果安全限位安排不合理在运行起不到充分保护的作用，在操作设备时会存在很大的安全隐患。

如：在钢厂的管材或者线棒材吊装车间，会应用到双葫芦联动的功能，期望达到的理想状态是两只葫芦运行完全同步，可以类比为一只尺寸足够大的双钩葫芦，启动、运行、停止操控宛如一体，这样在极大的提高设备使用安全系数的同时，也可以大幅提升生产效率。

当前普通的控制模式下，双小车在联动时由于限位设置问题，会出现两车起步或停车不同步，而使吊装的物料产生晃动，甚至脱落。

随着市场对起重机等特种设备人性化，智能化要求越来越高的同时，起重机的安全性将一直是特种设备最大的侧重点。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种起重机双葫芦小车联动限位防护系统的控制方法。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种起重机双葫芦小车联动限位防护系统，包括，

分别设置在两个小车上的传感装置，包括旋转限位传感器，光电限位传感器以及行程限位传感器；

PLC模块，其分别与两个所述的传感装置通讯连接，与地面操作端通讯连接，所述的PLC的输出经中间继电器模块连接至执行模块。

所述的传感装置包括与小车固定连接的立杆，固定设置在所述的立杆上的横杆，以及与所述的横杆固定连接的伸出杆，

所述的行程限位传感器包括在设置在横杆上的行程开关、设置在所述的伸出杆上并与另一个小车上的行程开关干涉的拨杆，

所述的旋转限位传感器在所述的立杆顶部，

所述的光电限位传感器包括固定设置在所述的横杆或立杆上的反光板，设置在所述的反光板一侧设置的反射式光电传感器。

所述的拨杆包括与所述的伸出杆固定连接的连接段，以及与所述的连接端一体形成并向外弯折延伸的干涉段。

一种起重机双葫芦小车联动限位防护系统的控制方法，包括以下两种模式，

一)单小车运行，

1)两小车相接近过程中，在达到光电限位传感器感测距离时，光电限位传感器触发，此时运动的小车自动减速到慢速；当行程限位传感器被触发，此时运动的小车自动停车；

2)运动的小车接近与安全尺时，对应的旋转限位传感器的激发动作信号并传递给PLC模块，PLC模块对应地控制小车先减为慢速后停止；

二)两小车联动，

两小车的光电限位传感器、行程限位传感器的通讯被PLC模块自动屏蔽,PLC模块控制两个小车同步起降和行进，当小车与对应侧的安全尺干涉时，对应的旋转限位传感器的激发动作信号并传递给PLC模块，PLC模块对应地控制两个小车同步先减为慢速后停止。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明采用PLC控制器作为控制核心，有效提高了两个小车控制的同步性，实现了同步起吊和运行，而且，设置多组传感设备，分别对正常工作、接近和碰撞进行监测，有效防止了碰撞情况发生，而且相对操作端没有做出任何较大调整，操作者上手快，要求低。

附图说明

图1所示为传感装置示意图；

图2所示为安装示意图；

图3所示为本发明的起重机双葫芦小车联动限位防护系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-3所示，本发明的起重机双葫芦小车联动限位防护系统，包括分别设置在两个小车上的两个传感装置，其包括旋转限位传感器，光电限位传感器以及行程限位传感器；其中，旋转限位传感器，如十字限位传感器用以与对应设置的安全尺相干涉以进行到达预定位置的加速或者减速，所述的光电限位传感器用以检测两个小车的距离，当达到预定距离，如1.5m，小车则自动进入慢速状态，当行程限位传感器为碰触式传感器，当限位开关被触发则有信号输出时，则小车立即停止，防止碰撞发生。