[发明专利]动力软包锂电池注液机

说明书

本发明公开一种动力软包锂电池注液机，包括运输带、称重扫码机构、注液夹具、真空注液腔及一个旋转移动机械手，所述称重扫码机构分别对待注液及注液后的动力软包锂电池进行称重扫码，所述真空注液腔对注液夹具内的所述动力软包锂电池进行注液，所述旋转移动机械手于所述运输带、所述称重扫码机构及所述注液夹具之间旋转移动以将所述动力软包锂电池于所述运输带、所述称重扫码机构及所述注液夹具之间移动。本发明动力软包锂电池注液机具有减少占用体积、结构紧凑、生产线短的优点。

技术领域

本发明涉及一种注液机，尤其涉及一种生产线短的动力软包锂电池注液机。

背景技术

软包锂电池在生产中需要将电解液注射到气袋中的，现有的锂电池一般采用手动注液或者自动注液；由于自动注液的生产方式成品率高，生产速度快，因此被广泛使用。然而，现有的自动注液机是流水线式生产，生产线的长度大，导致厂房的面积较大，占用太多的生产空间，并且生产空间没有合理利用，不利于降低生产成本。另外，自动注液机在上料及下料的过程还需要多个机械手，工序复杂，亦不利于节约生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减少占用体积、结构紧凑、生产线短的动力软包锂电池注液机。

为了实现上述目的，本发明提供的动力软包锂电池注液机包括运输带、称重扫码机构、注液夹具、真空注液腔及一个旋转移动机械手，所述称重扫码机构分别对待注液及注液后的动力软包锂电池进行称重扫码，所述真空注液腔对注液夹具内的所述动力软包锂电池进行注液，所述旋转移动机械手于所述运输带、所述称重扫码机构及所述注液夹具之间旋转移动以将所述动力软包锂电池于所述运输带、所述称重扫码机构及所述注液夹具之间移动。

所述注液夹具包括至少两个，至少两个所述注液夹具设置于一可旋转的转盘上。

所述注液夹具随转盘于靠近所述称重扫码机构的一上下料区及靠近所述真空注液腔的一注液区之间旋转移动。

所述真空注液腔设置于所述注液区的上方。

所述转盘可上下移动，以将所述注液夹具顶升至所述真空注液腔内或自所述真空注液腔向下退出。

所述旋转移动机械手为双联机械手，共具有四个锂电池爪位。

与现有技术相比，本发明的旋转移动机械手可于运输带、称重扫码机构及注液夹具之间旋转移动，从而将动力软包锂电池于运输带、称重扫码机构及注液夹具之间移动，即一个旋转移动机械手便可将动力软包锂电池于各加工工序间来回移动，生产连续，结构紧凑、体积小，因此比现有的直线型流水线的生产方式所占用的生产空间少，有效利用生产空间，而且所述机械手少，工序简单，生产线短，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明动力软包锂电池注液机的结构示意图。

图2是本发明动力软包锂电池注液机的俯视示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1及2所示，动力软包锂电池注液机1包括运输带10、称重扫码机构20、注液夹具30、真空注液腔40及一个旋转移动机械手50。称重扫码机构20分别对待注液及注液后的动力软包锂电池(图未示)进行称重扫码，真空注液腔40对注液夹具30内的动力软包锂电池进行注液，旋转移动机械手50于运输带10、称重扫码机构20及注液夹具30之间旋转移动以将动力软包锂电池于运输带10、称重扫码机构20及注液夹具30之间来回移动。称重扫码机构20位于运输带10及注液夹具30之间且相互靠近。图1及2展示了并联的两个动力软包锂电池注液机1，当然于其他实施例中，也可为一个或多于两个。