[发明专利]塑胶手柄打磨除尘机

说明书

技术领域

本发明涉及一种塑胶手柄生产设备，尤其涉及一种用于对塑胶手柄进行打磨除尘的自动化设备。

背景技术

塑胶手柄为了适应用户的使用需求，形状构造比较复杂，成型塑胶手柄时，所需的模具比较复杂，成型出的塑胶手柄的合模线比较明显。为提高塑胶手柄的操作舒适度，通常需要对塑胶手柄进行打磨去除合模线，使得塑胶手柄的外壁比较光滑。

目前对塑胶手柄打磨大多采用人工作业，手持塑胶手柄在砂带上打磨。现有的人工操作存在三个问题：1.手工打磨品质不够稳定，存在漏磨或打磨过度的情况，且该过程不可逆转造成生产不良率较高；2.塑胶尘屑存在静电，手持塑胶手柄依靠离心风机除尘时，吸气抽取力不足以去除塑胶手柄表面的全部塑胶尘屑导致塑胶尘屑去除不够干净；3.手持塑胶手柄除尘时，造成塑胶尘屑混入空气中，造成作业环境恶劣。

因此，需要提供一种能够去除塑胶手柄合模线的自动化设备，以期提高除尘效果，同时降低劳动强度、改善作业环境、提高生产品质。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够去除塑胶手柄合模线的自动化设备，以期提高打磨除尘效果，同时降低劳动强度、改善作业环境、提高生产品质。

为了实现上述目的，本发明公开了一种塑胶手柄打磨除尘机，其包括用于夹持塑胶手柄的手柄夹具、用于打磨塑胶手柄的砂带打磨装置、用于去除塑胶尘屑的静电除尘装置、及驱动所述手柄夹具于所述砂带打磨装置和所述静电除尘装置间移动的机械手臂。

与现有技术相比，本发明提供的塑胶手柄打磨除尘机，通过机械手臂驱动手柄夹具与砂带打磨装置和静电除尘装置间移动，使得手柄夹具夹持的塑胶手柄依次被砂带打磨装置打磨去除合模线、被静电除尘装置去除表面附着的塑胶尘屑，使得经过本发明塑胶手柄打磨除尘机加工后的塑胶手柄，表面的合模线及其产生的塑胶尘屑均被去除，从而实现塑胶手柄打磨除尘的自动化作业，降低劳动强度、改善作业环境，同时对塑胶手柄的打磨除尘效果均比较理想。

较佳地，两所述砂带打磨装置对称地设置于所述静电除尘装置两侧；所述机械手臂设置于所述砂带打磨装置和所述静电除尘装置的一侧，且所述机械手臂的输出端连接于所述手柄夹具；两所述砂带打磨机构对称地设置于所述静电除尘机构两侧，由手柄夹具定位的塑胶手柄在机械手臂的控制下按照预定的路线于砂带打磨机构的砂带上打磨去除塑胶手柄表面的合模线，随后移动至静电除尘机构中去除吸附于塑胶手柄表面的塑胶尘屑，从而完成对塑胶手柄打磨除尘去除合模线的过程。

在一较佳实施例中，塑胶手柄打磨除尘机的上料处和/或下料处设置于所述机械手臂的左方或右方。

较佳地，所述手柄夹具包括定位基块和可相对所述定位基块移动以夹持塑胶手柄的夹持机构；所述定位基块向外凸伸形成与塑胶手柄相对应的定位凸块，所述定位凸块伸入塑胶手柄，并与所述夹持机构相配合实现对塑胶手柄的定位；于定位基块处设置与塑胶手柄相对应的定位凸块，一方面可以在取放塑胶手柄的过程中、夹持机构尚未向定位基块移动以手柄夹具塑胶手柄时，定位凸块可以对塑胶手柄进行初步的定位，避免塑胶手柄置放位置发生偏差，另一方面在手柄夹具夹持定位塑胶手柄时，定位凸块与夹持机构相配合，于多个位置实现对塑胶手柄的多重定位，以保证手柄夹具的夹持定位效果。

具体地，所述定位基块的中部设置有用于连接机械手臂的连接轴；所述定位凸块以所述连接轴为中心分别设置于所述定位基块的两侧；定位基块通过连接轴连接于机械手臂，使得手柄夹具可以在机械手臂的控制下实现多方向、多维度的动作，从而实现对塑胶手柄的加工；定位基块的两侧分别设置一定位凸块，使得一手柄夹具能够夹持两个塑胶手柄，有效提升生产效率。

较佳地，所述砂带打磨装置包括砂带、用于定位砂带的砂带支架、及驱动所述砂带循环移动的砂带驱动机构；塑胶手柄接触到被砂带驱动机构所驱动进行循环移动的砂带时，两者之间的滑动摩擦可以顺利地去除塑胶手柄表面的合模线。其中，机架的两侧分别设置有凸出于机架的定位杆，位于同一侧的若干所述定位杆构成所述砂带支架。

具体地，所述砂带打磨装置还包括张紧机构；所述张紧机构的张紧端抵接于所述砂带，且所述张紧端可上下移动以张紧或释放所述砂带；该张紧单元可以使得砂带处于张紧状态或放松状态，以便调整更换砂带，此外，该张紧单元还可以调整砂带使其随时处于张紧状态，以保证砂带的打磨效果。

具体地，所述张紧机构包括可相对所述砂带上下滑动的滑动座，及控制所述滑动座位置的张紧扳手；所述滑动座的一端向外凸伸并抵接于所述砂带；所述滑动座的伸出端构成所述张紧端。