[发明专利]平衡车控制杆伸缩机构

说明书

技术领域

本发明属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种平衡车控制杆伸缩机构。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为控制杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车，其中，控制杆式电动平衡车具有较长的续航能力适合较远距离的行车，所以，正受到越来越多人们的喜爱。常见的控制杆多为手控式且由于控制杆长度的固定使其不能满足不同高度人的使用，控制杆高度无法调节，适用范围小，这样就给电动平衡车的使用带来了极大的不便。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种自动伸缩的方向操纵杆及其电动平衡车[申请号：201520109586.5]，所述方向操纵杆包括电机、下级杆、丝杆、丝杆螺母和上级杆；所述上级杆与下级杆相互嵌套，丝杆螺母与上级杆固定连接，电机和下级杆固定连接，电机与丝杆传动连接，丝杆与丝杆螺母活动连接。通过电机、丝杆和丝杆螺母的配合，电机带动丝杆转动，丝杆与丝杆螺母之间相对转动，驱使上级杆与下级杆之间的相对运动，进而实现上级杆的伸缩。上述方案在一定程度上解决了现有电动平衡车行车控制杆无法调整高度的问题，使其能适用于不同高度的人群，但是该方案中控制杆的高度无论如何调整依然是采用手控式的方式，操控方式单一，适用范围小。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，能进行腿控和手控相互切换的平衡车控制杆伸缩机构。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本平衡车控制杆伸缩机构，包括平衡车主体，所述的平衡车主体上设有能控制平衡车主体行进方向的控制杆，所述的控制杆为高度可调杆，其特征在于，所述的控制杆上部设有当其处于使用者手部可控高度位置时能实现方向手控且当其处于使用者腿部可控高度位置时能实现方向腿控的操控结构。优选地，这里的控制杆与平衡车主体之间摆动相连，控制杆与平衡车主体之间设有与控制电路相连的位置传感器从而实现当控制杆摆动时控制平衡车主体向左或向右转动。

在上述的平衡车控制杆伸缩机构中，所述的控制杆上端至少一侧活动设有握持把手，且所述的握持把手与控制杆之间设有能使握持把手相对于控制杆转动并定位于控制杆端部的定位控制结构。手控方向模块下，握持把手沿着控制杆两侧展开便于手部的操控，且当切换至腿控方向模块时，可以将握持把手折叠起来，这样不易对腿部造成干扰。

在上述的平衡车控制杆伸缩机构中，所述的握持把手的数量为两个且分别对称设置在控制杆的端部两侧。

在上述的平衡车控制杆伸缩机构中，所述的握持把手沿水平方向与控制杆周向转动相连；或者，所述的握持把手沿竖直方向摆动设置在控制杆上。

在上述的平衡车控制杆伸缩机构中，所述的定位控制结构包括设置在握持把手与控制杆之间且能沿控制杆轴向转动相连的折叠关节，且所述的折叠关节一端与握持把手固定相连，另一端设置在控制杆端部一侧。

在上述的平衡车控制杆伸缩机构中，所述的控制杆由至少两根连接套体轴向相连而成，且所述的操控结构分别设置在相邻两个连接套体之间。

在上述的平衡车控制杆伸缩机构中，所述的连接套体的数量为两个，且所述的连接套体相互套接或活动相连。

在上述的平衡车控制杆伸缩机构中，所述的操控结构包括若干设置在两个连接套体中任意一个上的定位孔，剩余一个连接套体上设有至少一个与定位孔相对应的配合孔，且所述的定位孔通过定位螺栓与配合孔相连。

作为另一个优选方案，在上述的平衡车控制杆伸缩机构中，所述的操控结构包括设置在两个连接套体中任意一个上的条形定位槽，剩余一个连接套体上设有至少一个与条形定位槽相对应的锁定孔，且所述的锁定孔通过锁定螺栓与条形定位槽相连。

在上述的平衡车控制杆伸缩机构中，所述的握持把手呈弯曲杆状、直杆状和环状中的任意一种。

与现有的技术相比，本平衡车控制杆伸缩机构的优点在于：能调整控制杆的高度来能实现平衡车手控方向与腿控方向，且不同操控模块之间不会相互干扰，适用范围广，能满足不同高度的人们的使用。

附图说明

图1为本发明提供的实施例一的结构示意图。

图2为本发明提供的实施例一中握持把手展开状态下的局部结构示意图。