[发明专利]体感遥控器、体感遥控飞行系统和方法

权利要求书

1.一种体感遥控器，其特征在于，包括：姿势传感器、控制器和第一无线数传模块，以及遥控器本体；

所述姿势传感器、所述第一无线数传模块和所述控制器均设置在所述遥控器本体上，所述姿势传感器和所述第一无线数传模块均与所述控制器电连接；

所述姿势传感器用于获取所述遥控器本体的当前位置的初始状态信息，以及所述遥控器本体移动的移动信息，并传递给所述控制器；

所述控制器用于根据所述初始状态信息和移动信息，得到飞行指令，并通过所述第一无线数传模块将飞行指令发出；

所述遥控器本体上还设置有体感激活按钮；所述体感激活按钮与所述控制器电连接，用于激活所述控制器；按动所述体感激活按钮时，所述姿势传感器记录此时所述遥控器本体所在位置的初始状态信息；

所述控制器上还设置有精度调节模块，所述精度调节模块用于调节无人机沿无人机坐标系Y轴旋转90°，以使所述遥控器本体在初始位置处时，无人机保持水平状态。

2.根据权利要求1所述的体感遥控器，其特征在于，所述初始状态信息包括初始位置的角速度和加速度；

所述移动信息包括所述遥控器本体移动至预设位置的角速度和加速度。

3.根据权利要求2所述的体感遥控器，其特征在于，所述姿势传感器包括陀螺仪和加速度计；

所述陀螺仪和加速度计设置在所述遥控器本体上，且与所述控制器电连接；所述陀螺仪和所述加速度计分别用于获取所述遥控器本体的初始位置的角速度和加速度，以及遥控器本体移动至预设位置的角速度和加速度；

所述控制器根据所述初始位置的角速度和加速度，以及遥控器本体移动至预设位置的角速度和加速度，得到飞行指令，并将所述飞行指令传递给机载飞控系统，机载飞控系统控制无人机的飞行。

4.根据权利要求1-3任一项所述的体感遥控器，其特征在于，所述遥控器本体上还设置有GPS定位器和返航按键；所述GPS定位器和所述返航按键均与所述控制器电连接，用于操控无人机返航；

和/或，所述遥控器本体上还设置有起降按键，所述起降按键与所述控制器电连接，用于操控无人机起降；

和/或，所述遥控器本体上还设置有拍照按键，所述拍照按键与所述控制器电连接；

和/或，所述遥控器本体上还设置有摄像按键，所述摄像按键与所述控制器电连接；

和/或，所述遥控器本体上还设置有任务开始或暂停按键和任务停止按键，所述任务开始或暂停按键和所述任务停止按键均与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的体感遥控器，其特征在于，所述遥控器本体内还设置有电池；所述遥控器本体上还设置有电源开关，所述电池通过所述电源开关与所述控制器电连接；

所述遥控器本体上还设置有第一LED灯和电源充电管理器，所述第一LED灯通过所述电源充电管理器与所述电池电连接，所述第一LED灯用于显示所述电池的充电状态；

所述遥控器本体上还设置有USB接口，所述USB接口与所述控制器电连接，用于固件升级或者给所述电池充电；

和/或，所述遥控器本体上还设置有振动马达和有源蜂鸣器，所述振动马达和所述有源蜂鸣器均与所述控制器电连接；

和/或，所述遥控器本体上还设置有第二LED灯，所述第二LED灯与所述控制器电连接，以显示无人机的飞行状态。

6.一种体感遥控飞行系统，其特征在于，包括机载飞控系统以及如权利要求1-5任一项所述的体感遥控器；

所述机载飞控系统上设置有第二无线数传模块，所述第二无线数传模块与所述第一无线数传模块无线通讯连接；所述机载飞控系统用于根据飞行指令控制所述无人机飞行。

7.根据权利要求6所述的体感遥控飞行系统，其特征在于，所述机载飞控系统还包括定位模块、航姿参考系统和气压计模块以及微处理器；

所述微处理器用于通过所述定位模块、所述航姿参考系统和所述气压计模块获取无人机的飞行信息，并通过所述第二无线数传模块将所述飞行信息传递给所述体感遥控器。