[发明专利]带马达的减速机

说明书

技术领域

本发明涉及一种带马达的减速机。

背景技术

公知有一种在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用的减速机，详细而言，其利用齿轮的传动比对速度进行转换，将马达、内燃机或其它高速运转的动力减速到所需的转速，并获得较大的转矩。作为一例，以往存在利用联轴器将马达的输出轴与减速机的输入齿轮相连接，从而将马达的动力向减速机传递的方式。

随着减速机的应用领域越来越广泛，出现在某些情况下安装减速机-马达机构的空间受到限制的情况，于是期望减速机-马达机构小型化的要求也越来越迫切。

此外，由于减速机通常利用齿轮的传动来实现减速，因此在减速机内润滑油必不可少。由此，在将减速机与马达相匹配使用时，需要避免减速机内的润滑油沿马达的输出轴进入马达内部而对马达造成损坏。

发明内容

发明要解决的问题

本发明是基于上述背景而提出来的，其目的在于提供一种使减速机-马达机构小型化且密封性能良好的带马达的减速机。

用于解决问题的方案

本发明的第一技术方案为提供如下所述的带马达的减速机，其特征在于，其包括马达、法兰以及减速机，所述法兰介于所述马达与所述减速机之间，利用所述法兰将所述马达与所述减速机连接起来，所述马达的输出轴贯 穿所述法兰与所述减速机的一级减速齿轮啮合，在所述马达的所述输出轴上设有第一油封以及第二油封。

采用上述技术方案，能够利用双重密封可靠地避免来自减速机内部的润滑油沿输出轴进入到马达内。

本发明的第二技术方案为，根据第一技术方案的带马达的减速机，其特征在于，所述第一油封位于所述输出轴的所述马达侧，所述第二油封位于所述输出轴的所述减速机侧，所述第二油封的内径小于所述第一油封的内径，或者是所述第二油封的外径小于所述第一油封的外径，或者是所述第二油封的内径小于所述第一油封的内径，并且所述第二油封的外径小于所述第一油封的外径。

采用上述技术方案，能够使得结构进一步小型紧凑化，且能够减小马达的输出轴旋转时油封所带来的摩擦力。

本发明的第三技术方案为，根据第二技术方案的带马达的减速机，其特征在于，所述第一油封以及所述第二油封夹着所述法兰的所述马达侧的端面地位于所述法兰的所述马达侧的端面的两侧。

采用上述技术方案，能够使结构小型且紧凑化。

本发明的第四技术方案为，根据第一～第三技术方案中的任一种带马达的减速机，其特征在于，所述输出轴包括位于所述马达侧的大径部和与该大径部连续的位于所述减速机侧且外径小于所述大径部的小径部，所述小径部具有用于与所述一级减速齿轮相啮合的输入齿轮部。

采用上述技术方案，能够大幅缩短带马达的减速机整体在径向上的长度，实现小型化，以能够应对工作空间受限的工况。

本发明的第五技术方案为，根据第四技术方案中的任带马达的减速机，其特征在于，所述第一油封以及所述第二油封位于所述大径部。

采用上述技术方案，能够容易安装油封并使结构小型且紧凑化。

本发明的第六技术方案为，根据第一～第三技术方案中的任一种带马达的减速机，其特征在于，自所述法兰的所述马达侧端面至所述输出轴的所述减速机侧端面为止的距离与自所述法兰的所述马达侧端面至所述减速机的所述一级减速齿轮的所述减速机侧端面为止的距离之比为1.2以下。

采用上述技术方案，能够确保小径部的输入齿轮部尽可能短且直径较大，进而能够在实现输出轴整体的小型化的同时确保小径部的强度。

发明的效果

采用本发明的技术方案，能够提供一种使减速机-马达机构小型化且密封性能良好的带马达的减速机。

附图说明

图1表示本发明的带马达的减速机的立体图。

图2表示本发明的带马达的减速机的主要部分的剖视图。

附图标记说明

1、带马达的减速机；2、马达；3、法兰；4、减速机；21、外壳；22、输出轴；23、大径部；24、小径部；25、第1油封；26、第2油封；41、一级减速齿轮。

具体实施方式

以下，参照附图对本申请的带马达的减速机进行说明。图1表示本发明的带马达的减速机的立体图。图2表示本发明的带马达的减速机的主要部分的剖视图。

如图1所示，带马达的减速机1主要包括马达2、法兰3以及减速机3。