[发明专利]一种指纹图像拼接方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种指纹图像拼接方法及装置。

背景技术

目前，很多智能终端都拥有指纹识别的功能，但与传统的指纹识别专用设备(如指纹打卡机等)不同，智能终端更为轻薄。由于智能终端的轻薄特性，难以在智能终端上设置可以一次性采集完整指纹图像的传感器装置，所以用户在指纹注册时，需要多次采集用户指纹片段，然后将指纹片段拼接形成满足获取指纹注册模板的指纹图像。但是，现有技术中缺乏高效的指纹图像拼接技术。

发明内容

本发明实施例提供指纹图像拼接方法及装置，用于解决现有技术中缺乏高效的指纹图像拼接技术的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种指纹图像拼接方法，包括：

从第k次采集的指纹图像中提取出M个特征点，k为大于1的整数；

从所述M个特征点中提取N组特征点，所述N组特征点中的每组特征点包括不在同一直线的三个特征点；

在第1次至第k-1次采集的指纹图像形成的已拼接指纹图像的特征点集合中搜索与所述N组特征点中任意一组特征点匹配的第一组特征点；

根据所述第一组特征点以及所述N组特征点中与所述第一组特征点相匹配的第二组特征点，对所述第k次采集的指纹图像与所述已拼接指纹图像进行拼接。

可选的，所述N组特征点中的每组特征点包括三个不共线特征点。

可选的，在从第k次采集的指纹图像中提取出M个特征点之后，所述方法还包括：

在所述M个特征点均在同一直线上时，重新进行第k次指纹图像的采集。

可选的，根据所述第一组特征点以及所述第二组特征点对所述第k次采集的指纹图像与所述已拼接指纹图像进行拼接，包括：

将所述第k次采集的指纹图像进行旋转操作和/或平移操作，以使所述第二组特征点形成的三角形与所述第一组特征点形成的三角形重合；

将所述第k次采集的指纹图像与所述已拼接指纹图像叠加拼接。

可选的，在从第k次采集的指纹图像中提取出M个特征点之后，所述方法还包括：

在M小于3时，重新进行第k次指纹图像的采集。

可选的，在所述从所述M个特征点中提取N组特征点之后，所述方法还包括：

在确定所述已拼接指纹图像的特征点集合中不包含所述第一组特征点时，重新进行第k次指纹图像的采集。

可选的，在所述将所述第k次采集的指纹图像与所述已拼接指纹图像叠加拼接之后，所述方法还包括：

判断叠加后的指纹图像是否符合预设条件；

若是，则终止指纹图像的采集；否则，进行第k+1次指纹图像的采集。

可选的，在根据所述第一组特征点以及所述N组特征点中与所述第一组特征点相匹配的第二组特征点，对所述第k次采集的指纹图像与所述已拼接指纹图像进行拼接之后，还包括：

存储根据所述第k次采集的指纹图像以及所述已拼接指纹图像拼接形成的指纹图像。

第二方面，本发明实施例提供一种指纹图像拼接装置，包括：

指纹图像采集单元，用于进行第k次指纹图像的采集；

存储单元，用于存储第k次采集的指纹图像，以及第1次至第k-1次采集的指纹图像所形成的已拼接指纹图像；

处理单元，分别与所述指纹图像采集单元以及所述存储单元相连，用于：从所述指纹图像采集单元第k次采集的指纹图像中提取出M个特征点，k为大于1的整数；并从所述M个特征点中提取N组特征点，所述N组特征点中的每组特征点包括三个特征点；并在所述已拼接指纹图像的特征点集合中搜索与所述N组特征点中任意一组特征点匹配的第一组特征点；根据所述第一组特征点以及所述N组特征点中与所述第一组特征点相匹配的第二组特征点，对所述第k次采集的指纹图像与所述已拼接指纹图像进行拼接。

可选的，所述N组特征点中的每组特征点包括三个不共线特征点。

可选的，所述处理单元还用于：在从所述指纹图像采集单元第k次采集的指纹图像中提取出M个特征点之后，确定所述M个特征点均在同一直线上，指示所述指纹图像采集单元重新进行第k次指纹图像的采集。

可选的，所述处理单元将所述第k次采集的指纹图像进行旋转操作和/或平移操作，以使所述第二组特征点形成的三角形与所述第一组特征点形成的三角形重合；将经所述旋转操作和/或所述平移操作处理后的所述第k次采集的指纹图像，与所述已拼接指纹图像叠加拼接。