[发明专利]船舶动态定位装置及船

说明书

技术领域

本发明涉及水上运输设备领域，尤其涉及一种船舶动态定位装置及 船。

背景技术

海洋工程船舶要求施工时具有在一定的风浪流条件下保持自身位置 在某个范围内的能力(一般称之为动态定位)，这种功能通过以下方式 实现：有动态定位的船舶利用安装在船舶本身的若干个推进器，一般船 艉以及船艏均有若干个推进器，推进器的作用是将船舶的动力(机械能或 电能)转化成船只前进或转向以及维持自身位置所需要的推力，控制根据 采集到的风、浪、流(风速，风向，海浪数据洋流流向数据)以及定位 系统(罗盘、电罗经)采集到的位置数据根据计算后，结合卫星定位信号 数据输出到船舶不同位置的推进器，这种推进器能够根据命令调整推进 器的推力的方向和转速，从而控制船舶不同位置的收到的推力的大小， 抵消风浪流的推力，达到能够将船舶保持在一定的位置。

现有船舶动力定位实现的方式是：船舶自身有柴油发电机，发电机 发出来的电送到推进器的控制器，控制器根据定位系统发出的命令，调 整推进器转向和转速，其中，调整推进器转向能够调整推力的方向，调 整推进器的转速可以调整推力的大小。

现有船舶动态定位系统一般分为为DP，DP1，DP2或DP3，一般由若 干个布置在船舶不同位置的推进器组成，一般船尾为若干个，船首1-3个。 根据不同的动力定位等级，各系统有一定的冗余，比如发电机冗余或控 制系统以及推进器冗余，在一部分动力丧失或推进器损坏后，整个系统 仍然能够实现基本功能，即保持自身位置的功能。

但是现有技术中海上船舶定位装置造价高，维护使用困难，原理复 杂的问题，造价高主要体现在现有船只使用的推进器制作过于复杂，而 且造价高昂，成本高。

发明内容

本发明提供一种船舶动态定位装置及船，以解决现有的船舶动态定 位装置造价高昂、成本高的问题。

为达到上述目的，本发明提供一种船舶动态定位装置，该船舶动态 定位装置包括控制单元、水泵、出水定位部。水泵具有进水口和出水口， 控制单元与水泵连接，并控制水泵的转速和转向；出水定位部包括与水 泵的出水口连接的喷水嘴，控制单元与喷水嘴连接并调节喷水嘴的出水 方向。

进一步地，出水定位部还包括出水管，出水管与水泵的出水口连接， 喷水嘴通过方向控制组件设置在出水管上，控制单元与方向控制组件连 接，并通过方向控制组件调节喷水嘴的出水方向。

进一步地，方向控制组件包括铰轴，铰轴的第一端固定连接在喷水 嘴上；伸缩驱动件与铰轴的第二端铰接，且伸缩驱动件的伸缩可驱动铰 轴转动。

进一步地，铰轴的第二端上固定连接有连接板，伸缩驱动件铰接在 连接板上。

进一步地，伸缩驱动件的伸缩方向为横向，伸缩驱动件的远离铰轴 的一端铰接在固定物上。

进一步地，出水定位部还包括出水阀，出水阀设置在出水管上，且 位于对应的出水口与喷水嘴之间，控制单元与出水阀连接，并控制出水 阀的开度。

进一步地，水泵为一个，且水泵具有多个出水口，出水定位部的数 量与出水口的数量一致，且一一对应地连接。

进一步地，水泵为多个，且各水泵均具有至少一个出水口，各水泵 的至少一个出水口与另一个水泵的出水口连通。

进一步地，水泵为多个，且各水泵均具有至少一个出水口，各水泵 的至少一个出水口与另一个水泵的进水口连通。

本发明还提供了一种船，包括船身和设置在船身上的船舶动态定位 装置，以及如前任一项的船舶动态定位装置，喷水嘴设置在船身底部或 船身侧面。

本发明具有的优点和积极效果是：

本发明提供的船舶动态定位装置可有效地降低海上工程船舶的定 位装置成本，而且该船舶动态定位装置是通用的，适用于任何海上工程 船舶。

附图说明

图1为本发明实施例的船舶动态定位装置的原理示意图；

图2为本发明的方向控制组件实施例一的示意性结构图；

图3为图2所示的方向控制组件实施例一的主视图；

图4为图2所示的方向控制组件实施例一的左视图；

图5为本发明的方向控制组件实施例二的示意性原理图。

附图标记说明：