[发明专利]一种挂衣架加工生产线

说明书

技术领域

本发明涉及挂衣架加工机械改进，特别是一种挂衣架加工生产线。

背景技术

目前，一般的挂衣架加工机械化水平低，需要数名操作人员协助 操作，产量低，废品率高。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种挂衣架加工生产 线。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种挂衣架加工生产线，包 括工作台A和设置在工作台A一侧的工作台B，所述工作台B上设有推 进单元，所述工作台A内部为空腔结构，所述工作台A上靠近工作台B 的一端设有折弯单元，所述工作台A位于折弯单元与工作台B之间的 部分上设有激光切割机，所述工作台A上设有工槽，所述工槽内设有 夹持旋转单元，所述夹持单元两侧设有冲孔单元，所述工作台A位于 工槽槽口的部分上设有焊接单元，所述工作台A上方设有搬运单元， 所述折弯单元是由设置在工作台A上表面的弧形滑轨、设置在空腔结 构内，且旋转端伸出工作台A上表面的一号旋转电机、设置在一号旋 转电机旋转端的托台、上端与托台固定连接，且下端嵌装在弧形滑轨 内的滑块、设置在托台上的直线导轨、嵌装在直线导轨内，且可沿其 长度方向运动的辅助折弯机构共同构成的，所述工作台上设有控制器， 所述控制器分别与推进单元、激光切割机、夹持旋转单元、冲孔单元、 搬运单元、焊接单元、一号旋转电机和辅助折弯机构电性连接。

所述辅助折弯机构是由设置在托台上的圆盘、设置在圆盘侧表面 的半圆形凹槽A、嵌装在直线导轨内，且可沿其长度方向运动的压紧块、 设置在压紧块一侧表面的半圆形凹槽B、驱动压紧块运动的液压缸共同 构成的。

所述推进单元是由设置在工作台B上表面的气缸、设置在气缸活 塞杆上的套筒、设置在套筒内的多个伸缩夹头共同构成的。

所述夹持旋转单元是由设置在空腔结构内，且旋转端伸入工槽内 的二号旋转电机、设置在二号旋转电机旋转端的一号机械夹、设置在 工槽内，与二号旋转电机所在一侧相对的内侧表面上的二号机械夹、 设置在工槽内侧表面与二号机械夹连接处的轴承共同构成的。

所述冲孔单元是由设置在工槽内前后表面上的一对同步直线电 机、设置在其中一个同步直线电机伸缩端上的连接板A、设置在连接板 A上的多个冲压头和设置在其中另一个同步直线电机伸缩端上的连接 板B和设置在连接板B上的多个冲压槽共同构成的。

所述焊接单元是由设置在工作台A位于工槽槽口边缘处的一对导 槽、设置在一对导槽内，且可沿其长度方向运动的门形架、设置在其 中一个导槽内，且与门形架的一个支腿固定连接的驱动直线电机和设 置在门形架上的焊枪共同构成的。

所述搬运单元是由设置在工作台A上方的安装板、与安装板活动 连接的一号机械臂、通过三号旋转电机与一号机械臂活动连接的二号 机械臂和设置在二号机械臂下端的机械爪共同构成的。

所述半圆形凹槽A与半圆形凹槽B对接形成圆形槽状结构，所述 圆形槽状结构的内半径略大于待折弯圆管的外半径。

所述弧形导轨位于一号旋转电机旋转端为圆心的圆环上。

所述控制器内设有PLC控制模块，所述控制器上设有控制面板， 所述PLC控制模块与控制面板电性连接，所述控制面板上设有电源开 关和电容触摸屏。

利用本发明的技术方案制作的挂衣架加工生产线，机械化水平高， 产量高，废品率低。

附图说明

图1是本发明所述挂衣架加工生产线的结构示意图；

图2是本发明所述冲孔单元的结构示意图；

图3是本发明所述辅助折弯单元的结构示意图；

图中，1、工作台A；2、工作台B；3、激光切割机；4、工槽；5、弧 形滑轨；6、一号旋转电机；7、托台；8、滑块；9、直线导轨；10、 控制器；11、圆盘；12、半圆形凹槽A；13、压紧块；14、半圆形凹槽 B；15、液压缸；16、气缸；17、套筒；18、伸缩夹头；19、二号旋转 电机；、20、一号机械夹；21、二号机械夹；22、同步直线电机；23、 连接板A；24、冲压头；25、连接板B；26、冲压槽；27、导槽；28、 门形架；29、驱动直线电机；30、安装板；31、一号机械臂；32、三 号旋转电机；33、二号机械臂；34、机械爪；35、PLC控制模块；36、 控制面板；37、电源开关；38、电容触摸屏。

具体实施方式