[发明专利]一种眼动检测跟踪方法、装置及其用途

权利要求书

1.一种眼动检测跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

捕获可能包含眼球的连续图像序列；

在所述图像序列的成像图片中检测定位候选眼球目标矩形；

去除非眼球定位并得到跟踪的眼球目标矩形；

哈希码计算步骤，在所述图像序列的一帧时扫描整个图像并计算每个扫描窗口的哈希码；

比较步骤，比较计算的每个扫描窗口的哈希码和跟踪的眼球目标矩形的哈希码的汉明距离，其中汉明距离最小的扫描窗口即为目前帧的眼球目标所在位置；

用目前帧的眼球目标矩形更新下一帧要跟踪的眼球目标矩形，重复哈希码计算步骤和比较步骤直到得到N帧图像的眼球目标矩形坐标序列[(x1,y1),(x2,y2),...(xn,yn),...(xN,yN)]，N≥2；

每隔z帧计算一次斜率kn以得到总数为M的角度序列[α1,α2,...αm,...αM]，其中kn＝yn+z-yn/xn+z-xn，α＝arctan(kn)，1≤z≤10；及

计算眼球移动的角度θ，

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测定位候选眼球位置包括：

对所述成像图片进行去噪处理以去除图片小噪点；和/或

对所述成像图片进行图像二值化处理以得到二值化图像；及

填充所述二值化图像的连通区域以去除白噪点或毛刺；及

利用连通区域分割定位候选眼球位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在候选眼球目标矩形的宽高比和轮廓凹凸比不满足预设值时作为非眼球定位去除。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在哈希码计算步骤之前还包括：

利用图像序列中相邻帧图像之间做差来提取出图像中的运动区域；

将所述运动区域与跟踪的眼球目标矩形相与，在二者重叠面积小于60％时使得处理结束。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述哈希码的计算包括：

计算图片的离散余弦变换DCT，得到DCT系数矩阵；

计算DCT系数矩阵的均值；

根据DCT系数矩阵，将大于等于DCT均值的设为“1”，小于DCT均值的设为“0”，得到扫描窗口的哈希码。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法在计算DCT之前还包括：

缩小图片尺寸以简化DCT的计算；和/或

将图片转化成灰度图像以简化DCT的计算。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法在计算DCT的均值之前还包括：

缩小DCT系数矩阵以仅保留呈现了图片中的最低频率的部分。