[发明专利]一种两用电机控制系统

权利要求书

1.一种两用电机控制系统，被控电机分为两组，分别为第一被控电机组和第二被控电机组，其中第一被控电机组包括2N个电机；第二被控电机组包括N个电机；第一被控电机组中每个电机的M个绕组均设置为星型连接结构或封闭环路连接结构并留有M个绕组接口；所述第二被控电机组中每个电机M个绕组均互不连接并留有2M个绕组接口，N为1，M为每个电机的绕组数量；

其特征在于，所述控制系统包括电源接口、控制器及与电源接口连接的2×M×N个并联的半H桥臂；每个半H桥臂包括串联连接的上侧可控开关及下侧可控开关两个可控开关，所述上侧可控开关与下侧可控开关的连接点为半H桥臂的输出端；

2×M×N个半H桥臂的输出端分别通过2×M×N个开关组成的第一开关组与第一被控电机组的2×M×N个绕组接口一一对应连接；同时，2×M×N个半H桥臂的输出端还分别通过2×M×N个开关组成的第二开关组与第二被控电机组的2×M×N个绕组接口一一对应连接；

所述控制器与所有半H桥臂中的可控开关的控制端连接，用于控制可控开关的通断；

所述第一开关组与第二开关组为互斥关系。

2.如权利要求1所述的两用电机控制系统，其特征在于，所述第一被控电机组包括第一电机和第二电机2个电机；第二被控电机组包括第三电机1个电机；所述第一电机和第二电机中的三个绕组为星型连接结构或封闭环路连接结构并分别留有三个绕组接口；所述第三电机中三个绕组互不连接并留有六个绕组接口；

所述控制系统包括六个并联的半H桥臂，分别为第一半H桥臂、第二半H桥臂、第三半H桥臂、第四半H桥臂、第五半H桥臂及第六半H桥臂；每个半H桥臂包括串联连接的上侧可控开关及下侧可控开关两个可控开关，所述上侧可控开关与下侧可控开关的连接点为半H桥臂的输出端；

六个半H桥臂的输出端分别通过六个开关组成的第一开关组与第一被控电机组的六个绕组接口一一对应连接；同时，六个半H桥臂的输出端还分别通过六个开关组成的第二开关组与第二被控电机组的六个绕组接口一一对应连接；

所述控制器与所有半H桥臂中的可控开关的控制端连接，用于控制可控开关的通断；

所述第一开关组和第二开关组为互斥关系。

3.如权利要求1所述的两用电机控制系统，其特征在于，第一开关组接通，第二开关组断开时，控制系统对第一被控电机组进行控制，其中，每3个半H桥臂对第一被控电机组中的一个电机进行控制。

4.如权利要求1所述的两用电机控制系统，其特征在于，第一开关组断开，第二开关组接通时，控制系统对第二被控电机组进行控制，其中，每6个半H桥臂对第二被控电机组中的一个电机进行控制。

5.如权利要求3或4任一项所述的两用电机控制系统，其特征在于，所述控制器包含存储模块、解析模块及驱动模块，存储模块中存储有被控电路的至少一个控制参数组合；所述解析模块按照特定算法将控制参数组合解析为控制指令；所述驱动模块根据控制指令控制所述半H桥臂中可控开关的通断，以实现对各电机的控制；

所述控制参数组合中的参数包括各电机中各绕组的目标电流大小及方向。

6.如权利要求3或4任一项所述的两用电机控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括服务器；所述服务器中设置有远程存储模块，远程存储模块中存储有被控电路的至少一个控制参数组合；

所述控制器包含通信模块、解析模块及驱动模块，所述通信模块用于自服务器中接收所述控制参数组合；所述解析模块按照特定算法将控制参数组合解析为控制指令；所述驱动模块根据控制指令控制所述半H桥臂中可控开关的通断，以实现对各电机的控制；

所述控制参数组合中的参数包括各电机中各绕组的目标电流大小及方向。