[发明专利]柔软性机器人手臂电缆

权利要求书

1.一种柔软性机器人手臂电缆，其特征在于：包括由三个绞线对（1）绞合而成的缆芯， 所述绞线对（1）均由第一复合绞导体（2）、第二复合绞导体（3）绞合而成，此第一复合绞导体 （2）、第二复合绞导体（3）外表面均包覆有绝缘层（4），第一复合绞导体（2）、第二复合绞导体 （3）均由3根铜导线（5）绞合而成；

一棉纸（6）绕包于三个绞线对（1）外表面，一外护套层（7）包覆于所述棉纸（6）外表面， 所述外护套层（7）和棉纸（6）之间设置有金属屏蔽层（8），所述棉纸（6）与三个绞线对（1）之 间的间隙内填充有若干根棉纱（9）；

所述外护套层（5）由以下重量份的组分组成：

乙烯-四氟乙烯共聚物30~40份，

茂金属聚乙烯20~30份，

聚丙烯10~15份，

乙烯辛烯共聚物20~40份，

马来酸酐接枝乙烯-醋酸乙烯共聚物5~20份，

氢氧化铝50~80份，

聚磷酸铵10~20份，

有机蒙脱土2~4份，

纳米碳化锆5~8份，

聚四氟乙烯微粉2~4份，

硅烷偶联剂KH5601~1.5份，

硅酮粉4~6份，

PE蜡1~1.6份，

硫代二丙酸双月桂酯DLTP0.8~1.5份，

双（3，5-三级丁基-4-羟基苯基）硫醚2~4份，

季戊四醇三露烯酸酯1.5~4份；

所述纳米碳化锆为的粒径分布为30~100nm；

所述茂金属聚乙烯的熔体指数为0.08~2g/10min，乙烯辛烯共聚物的熔体指数为1~5g/ 10min。

2.根据权利要求1所述的柔软性机器人手臂电缆，其特征在于：所述马来酸酐接枝乙 烯-醋酸乙烯共聚物的接枝率为0.6%~1.2%。

3.根据权利要求1所述的柔软性机器人手臂电缆，其特征在于：所述硅酮粉为硅油和二 氧化硅组成的混合物。

4.根据权利要求1所述的柔软性机器人手臂电缆，其特征在于：所述金属屏蔽层（8）由 若干根镀锡铜丝（81）松编形成。

5.根据权利要求1所述的柔软性机器人手臂电缆，其特征在于：所述铜导线（5）均由若 干根铜丝（51）绞合而成。

6.根据权利要求1所述的柔软性机器人手臂电缆，其特征在于：所述绝缘层（4）为ETFE 绝缘层。