[发明专利]一种三维虚拟场景与视频监控实时智能融合的方法

说明书

技术领域

本发明涉及安保技术领域，尤其涉及一种三维虚拟场景与视频监控实时智 能融合的方法。

背景技术

现有的监控系统由于缺少监控区域的整体场景信息，很难将二维的监控视 频同实际三维环境进行有效关联，海量零散监控视频既“看不过来”又“看不 太懂”。由于缺乏对多模式多数量图像信息的无缝融合集中展示，无法对大场景 局面进行全局实时把握和控制，从而不能真正为整体关联、综合调度提供有效 手段。

各个分镜头监控视频只有局部视角，对于有多个摄像头覆盖的区域，为了 获取最佳视角的摄像视频，主要依靠费时费力的人工挑选，有可能造成分析的 偏差、错误乃至应急响应的延误；同样的问题也存在于基于视频资料的历史事 件查找回溯中，如为了对可疑人员进行反向追查，若依靠手工查验海量视频数 据，不仅费时费力，而且无法清晰的看出可疑人员在全场景中的整体运动轨迹。 无法为精确指导、精确防控、精确打击的综合管理提供有力的技术支撑。

发明内容

本发明提供一种基于虚拟三维静场景的监控方法，有效的解决了分镜头画 面空间不连续的问题，提高了视频监控的使用效率。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种三维虚拟场景与视频监控实时智能融合的方法，其包括三维场景全真 建模、智能识别、几何矫正、色域调整、图像拼接和图像融合步骤，具体步骤 如下：

步骤1，建立监控范围内各摄像头对应监控区域的静态三维场景；

步骤2，将各个监控区域与三维场景进行识别匹配；

步骤3，将各个摄像头的监控画面由二维图像映射到三维曲面空间中；

步骤4，对映射到三维曲面空间中的各个监控画面进行颜色调整，统一色域， 使整体画面颜色显示一致；

步骤5，选择映射到三维曲面空间中的连续的监控画面，在连续的监控画面 间的连接处进行拼接，使三维曲面空间中的空间场景连续过度；

步骤6，对各个监控画面中重叠边缘进行融合，使不同的摄像头获得监控画 面融为一体，获得完整的监控范围对应的三维场景。

进一步的，对监控范围内各摄像头进行编号，按编号顺序依次显示各摄像 头在三维场景中对应的监控范围。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过对实际场景建立的虚拟三维静态场景作为基础，将摄像头实时 监控视频画面，通过智能识别、几何校正、色域调整、图像拼接、边缘融合等 多个步骤，精确的将摄像头的监控画面映射到正确的三维虚拟空间场景中，将 分镜头的监控画面，还原到真实的场景中，有效的解决了分镜头画面空间不连 续的问题，提高了视频监控的使用效率。

附图说明

图1为本发明的三维虚拟场景与视频监控实时智能融合的方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种三维虚拟场景与视频监控实时智能融合的方法，其包括三 维场景全真建模、智能识别、几何矫正、色域调整、图像拼接和图像融合步骤， 具体步骤如下：

步骤1，建立监控范围内各摄像头对应监控区域的静态三维场景；

步骤2，将各个监控区域与三维场景进行识别匹配；

步骤3，将各个摄像头的监控画面由二维图像映射到三维曲面空间中；

步骤4，对映射到三维曲面空间中的各个监控画面进行颜色调整，统一色域， 使整体画面颜色显示一致；

步骤5，选择映射到三维曲面空间中的连续的监控画面，在连续的监控画面 间的连接处进行拼接，使三维曲面空间中的空间场景连续过度；

步骤6，对各个监控画面中重叠边缘进行融合，使不同的摄像头获得监控画 面融为一体，获得完整的监控范围对应的三维场景。

进一步的，对监控范围内各摄像头进行编号，按编号顺序依次显示各摄像 头在三维场景中对应的监控范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明 的保护范围之内。