[发明专利]遥感卫星几何定位方法及系统

权利要求书

1.一种遥感卫星几何定位方法，其特征在于，

利用安置矩阵补偿遥感卫星相机姿态系统误差，确定安置角改正值；

补偿相机内方位元素系统误差，确定内方位元素改正值；

若确定的经系统误差补偿的残差的改正值符合预定阈值范围，则利用所述安置角改正 值和相机内方位改正值，确定安置角和相机内方位元素；

根据确定的安置角和相机内方位元素度确定定位结果。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述安置矩阵为

其中，为俯仰角偏差，Δω为滚动角偏差，Δκ为偏航角偏差。

3.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述利用安置矩阵补偿遥感卫星相机姿态系统 误差的误差方程为：

V＝AX-L

其中，A为安置矩阵中Δω、Δκ的一阶泰勒展开系数，X为安置矩阵对应于Δ ω、Δκ的修正值，L为常数项。

4.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述补偿相机内方位元素系统误差的误差方程 为：

V＝Bt-L

其中，

B=∂x∂xl∂x∂yl∂x∂fl∂y∂xl∂y∂yl∂y∂fl=10-X‾Z‾01-Y‾Z‾]]>

t为内方位元素改正数，L为常数项，V是误差项。