[发明专利]一种用于智能驾考的车载集成终端

说明书

本发明提供一种用于智能驾考的车载集成终端，将处理模块、定位模块、里程计量模块和显示模块集成在一起，简化了设备的复杂程度，便于设备安装、使用与维护。而且，由于设置了里程计量模块，能够实时获取到考车的行驶里程。当处理模块接收不到定位模块的数据或者判定出定位模块的数据偏差较大时，便可以采用里程计辅助车辆保持精确的位置测量。克服了现有技术中，卫星信号丢失就无法继续对考车进行定位的问题。

技术领域

本发明属于导航定位技术应用领域,具体涉及一种用于智能驾考的车载集成终端。

背景技术

现有技术中的驾考系统主要利用差分卫星定位测量原理实现对考试车辆与考试场地的高精度位置测量，从而实现两者之间的位置比较并进行考试评判。该系统首先利用差分卫星定位对考试场地进行厘米级测绘，测绘得到数字化的考试场地地图并存储在驾考评判计算机中；此外，利用卫星定位测量车辆的位置信息，结合考试车辆的几何参数信息，可以计算得到考试车辆轮廓线的三维坐标值，并将坐标参数输入到驾考评判计算机，驾考评判计算机将车辆轮廓信息与考试场地信息进行比较评判，并根据预先存储的考试规则信息，对考试结果进行评判。

这种考试系统很好地解决了传统考试方式的一些缺点，如无需对考试场地进行改造，大大降低了场地的改造成本和改造时间，同时也降低了考试场地传感器的维护成本。而且这种考试方式利用软件的方式实现驾考评判，因此，当考试项目和考试规则发生改变时，无需对考试场地进行二次改造。但这种单纯基于卫星定位的驾考方式也往往存在如下问题：

1.由于需要确定考车的航向角，一般需要在考试车辆上安装2个卫星信号接收天线，并需要安装定向型卫星信号接收机，由于卫星信号定向接收机对卫星信号的要求较高，当卫星信号受到干扰时，定向信号非常容易受到干扰甚至中断，从而导致车辆无法继续考试。

2.根据不同的需求,需要在考车上安装过多的设备，最后将每一设备采集到的信息汇总至车载电脑上，最后通过车载电脑上的显示屏显示所需要的信息,需要安装的设备彼此之间是分散的,给设备安装/使用和维护带来不便。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题在于现有技术中的驾考系统在卫星信号丢失时考试无法继续。

本发明所要解决的另一个技术问题是现有技术中的驾考系统需要在考车上安装过多的设备，给设备安装，使用与维护带来的不便。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种用于智能驾考的车载集成终端，包括处理模块，定位模块，里程计量模块、显示模块；

所述定位模块，用于准确获取时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息，并将所述时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息发送至所述处理模块；

所述里程计量模块，用于接收设置于考试车辆上的里程计数器的信息，根据所述里程计数器的信息获取行驶里程，并将所述行驶里程发送至所述处理模块；

所述处理模块，对时间信息、考试车辆的位置信息和速度信息以及行驶里程进行数据融合，根据数据融合结果得到考试车辆的精确位置信息；

所述显示模块，用于接收所述处理模块发送的指令信息，根据所述指令信息显示相应数据或图像。

优选地，上述的用于智能驾考的车载集成终端，所述处理模块包括：

第一判定子模块，用于判断是否接收到时间信息、考试车辆的位置信息及速度信息；

第二判定子模块，用于在所述第一判定子模块的判断结果为是时，进一步判断当前时间信息、考试车辆的位置信息及速度信息与上一周期获取到的时间信息、考试车辆的位置信息之间的差值是否在误差允许范围内；