[发明专利]换轨界面

说明书

技术领域

本发明涉及换轨界面。

背景技术

现有的光伏发电系统利用太阳光发电，提供一种清洁、取之不尽的高品位能源，并且成本已经接近火力发电。但一些光伏发电系统在安装时没有事先考虑光伏组件表面采用机器清洁的问题；以后，采用人工清洁或者人工搬运清洁装置上、下光伏组件，劳动强度大效率低；采用普通车载光伏清洁机器人清洁，在地面状况复杂时效果欠佳；并且有时不方便越过两块光伏组件板之间的间隙间隔。

发明内容

本发明的目的是要提供换轨界面。

本发明实现其目的的技术方案之一：制造一个换轨界面，包括一组两根换轨轨道和运行于换轨轨道上的换轨机器人；换轨轨道设置于轨道的侧面；换轨轨道的布置包括与所述轨道垂直；换轨机器人包括底盘、与底盘连接的电动轮组、一组两根驳接轨道、与驳接轨道连接的撑杆、动力蓄电池和计算机控制系统；驳接轨道与通用光伏机器人的电动轮组滚动配合连接并传递通用光伏机器人的重力；驳接轨道的状态包括与任何一组两根轨道接轨；轨道上的通用光伏机器人能够直接从轨道上行驶到与其对接的换轨机器人驳接轨道上或者从所述驳接轨道上行驶到所述轨道上。

还可以采用一个转向座，转向座通过一个竖直的转动副机构和一个转动驱动机构与底盘连接；转向座的转向范大于等于180度；或者，所述撑杆为可调节撑杆；或者，所述驳接轨道的状态能通过调节撑杆调节；或者，所述换轨轨道架空设置。

本发明实现其目的的技术方案之二：制造一个换轨界面，包括一组两根换轨轨道和运行于换轨轨道上的换轨机器人；换轨轨道设置于轨道的侧面；换轨轨道的布置包括与所述轨道垂直；换轨机器人包括底盘、与底盘连接的电动轮组、一组两根驳接轨道、与驳接轨道连接的电动伸缩机械臂、动力蓄电池和计算机控制系统；电动伸缩机械臂通过球面副机构或者转动副机构与底盘连接；电动伸缩机械臂采用电动丝杆或者液压、气动杆制作，用于调节驳接轨道的空间状态；电动伸缩机械臂的自由端向下方伸展；驳接轨道与通用光伏机器人的电动轮组滚动配合连接并传递通用光伏机器人的重力；驳接轨道的状态可以通过电动伸缩机械臂调整到与任何一组两根轨道接轨；轨道上的通用光伏机器人可以直接从轨道上行驶到与其对接的驳接轨道或者从所述驳接轨道上行驶到所述轨道上。

还可以令所述换轨机器人的幅宽可以调节。

本发明实现其目的的技术方案之三：制造一个换轨界面，包括一组两根换轨轨道和运行于换轨轨道上的换轨机器人；换轨轨道设置于轨道的侧面；换轨轨道的布置包括与所述轨道垂直；换轨机器人包括底盘、与底盘连接的电动轮组、一组两根驳接轨道、与驳接轨道连接的撑杆、受电器和计算机控制系统；驳接轨道与通用光伏机器人的电动轮组滚动配合连接并传递通用光伏机器人的重力；驳接轨道的状态包括与任何一组两根轨道接轨；换轨轨道与台架机械连接但至少一根换轨轨道与台架绝缘连接，包括采用绝缘承托件与台架和轨道连接；换轨轨道与所述受电器连接；受电器包括电动轮组和/或电刷；电源、换轨轨道、受电器、输电接线和换轨机器人的用电负载组成一个电路回路；电源源源不断供应换轨机器人电力；通用光伏机器人能够直接从轨道上行驶到与其对接的换轨机器人驳接轨道上或者从所述驳接轨道上行驶到所述轨道上。

还可以采用一个转向座，转向座通过一个竖直的转动副机构和一个转动驱动机构与底盘连接；转向座的转向范大于等于180度；或者，所述撑杆为可调节撑杆；或者，所述驳接轨道的状态能通过调节撑杆调节；或者所述换轨轨道架空设置。